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发那科G76代码使用方法及程序例
■自动螺纹切削循环（Ｇ76）如下图进行螺纹切削循环。 ◇格式Ｇ76Ｐ(ｍ)(ｒ)(ａ)Ｑ(△ｄmin)Ｒ(ｄ);Ｇ76Ｘ(Ｕ) Ｚ(Ｗ) Ｒ(ｉ)Ｐ(ｋ)Ｑ(△ｄ)Ｆ(Ｌ);ｍ：最终精加工返回次数1～99该指令为模态指令，直到下一指令前有効。也可通过参数（No.5142）进行设定，根据程式指令的不同改变参数值。ｒ：螺纹的精加工量螺距Ｌ在0.0Ｌ～9.9Ｌ范围内输入0.1Ｌ，为２位00～99数值指令。 该指令为模态指令，直到下一指令前有効。也可通过参数（No.5130）进行设定，根据程式指令的不同改变参数值。ａ：刀尖的角度（螺纹齿形角度）可选择80゜60゜55゜30゜29゜0゜６种，该角度数值以２位进行指令。 该指令为模态指令，直到下一指令前有効。也可通过参数（No.5143）进行设定，根据程式指令的不同改变参数值。ｍ,ｒ,ａ在地址符Ｐ中一次进行指令。例：ｍ＝2，ｒ＝1.2，ａ＝60゜时，指令为Ｐ021260。△dmin：最小切入量１次切入量小于（△ｄ√ｎ－△ｄ√ｎ-1）△ｄmin时，切入量为恒定为△ｄmin。 该指令为模态指令，直到下一指令前有効。也可通过参数（No.5140）进行设定，根据程式指令的不同改变参数值。ｄ：精加工余量该指令为模态指令，直到下一指令前有効。也可通过参数（No.5141）进行设定，根据程式指令的不同改变参数值。ｉ：螺纹部的半径差ｉ＝０时为直螺纹切削。ｋ：螺纹齿形高度(以半径值进行Ｘ轴方向距离指令)△ｄ：第１次的切入量（半径指定）Ｌ：螺距（与Ｇ32螺纹切削相同） 例：〈程式例〉G00X18.0Z15.0(M23);G76P031260Q100R0.05;G76X(x)Z35.0R0P(k)Q50F(L); 在Ｇ76指令的Ｍ23（倒角 ＯＮ）状态下，可进行螺纹的精切削。备注・螺纹切削时，与ＪＯＧ／ＯＶＥＲＲＩＤＥ开关无关，其固定执行１００％。・附加螺纹切削循环缩进时，在螺纹切削时直接按ＦＥＥＤ ＨＯＬＤ键进行螺纹切削并返回出发点Ｐ处。从出发点Ｐ位置再次按ＳＴＡＲＴ键，则从现位置开始执行加工。・无螺纹切削循环缩进时，在螺纹切削中按ＦＥＥＤ ＨＯＬＤ键也可继续执行螺纹切削，直到外伸动作结束Ｃ点不停止。
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