重庆大学矩阵论课程研究报告.docVIP

“矩阵论”课程研究报告 科 目： 矩阵理论及其应用 学 号： 20150xxxxxxx 专 业： 机械工程 类 别： 学术 上课时间： 2015 年 9 月至 2015 年 12 月 考 生 成 绩： 阅卷评语： 阅卷教师 (签名) 平面四杆机构运动分析 摘要： 计算机研究机械结构已成为机械分析的新方法研究了平面四杆运动情况MATLAB计算输出计算结果及图表对进行分析，得出机构的运行。 平面四杆MATLAB 一、问题 机构运动分析的任务是在结构尺寸原动件运动规律，确定某些点的轨迹位移、速度加速度的角位移、角速度及加速度上述内容无论是设计新的机械，还是为了了解新得机械的运动，都是十分必要的，而且它还是研究机械动力性能的必要。 如下图所示的四杆机构，构