一种船舶识别定位系统及其识别定位方法(发明)详解.doc

申请人：船舶自动识别系统（AIS）由岸基（基站）设施和船载设备共同组成，是一种新型的集网络技术、现代通讯技术、计算机技术、电子信息显示技术为一体的数字助航系统和设备。 船舶自动识别系统（AIS）由舰船飞机之敌我识别器发展而成，配合全球定位系统（GPS）将船位、船速、改变航向率及航向等船舶动态结合船名、呼号、吃水及危险货物等船舶静态资料由甚高频（VHF）频道向附近水域船舶及岸台广播，使邻近（有效距离约为74千米）船舶及岸台能及时掌握附近海面所有船舶之动静态资讯，得以立刻互相通话协调，采取必要避让行动，对船舶安全有很大帮助。但是，该系统实现船只定位，需借助卫星才能实现将信息发送到全球任意监控地点，这就需要强制所有船只为发送GPS定位信息安装GPS通讯设备，导致成本高昂、 互联网的普及也大大提高了使用的方便；2、能够同时接收多个近距离AIS消息的方法，实现了全流域覆盖，没有盲区。应对全流域大量AIS消息的处理，以及历史数据的采样追踪采用二级汇总技术，对大量AIS数据进行分析、压缩，提高了对AIS信息的处理能力。为了对内河全流域以及漫长海岸线的船只进行定位，需要在内河沿岸和海岸间隔60千米左右（根据地形和电磁环境因素）布置多个AIS接收。号为CMX910。 AIS消息数据库电子海图信息显示系统2以及Web服务器组成信息发布系统。用户无需安装额外软件，只需在任意一台电脑上，使用浏览器，输入网址即可连接到信息发布系统。信息发布系统接收用户Web服务请求，查询AIS消息数据库和电子海图信息显示系统2的数据库，提供船只查找，区域船只监控，船只历史位置跟踪，船只吃水分析，船只载货情况分析等服务。按规定船只在航行中每2到10秒发送一次AIS消息，在停泊中，每3分钟发送一次AIS消息。所以，整个系统处理的信息量是非常大的，如果有5万艘船舶安装AIS设备，则系统将会每秒监听到10000条AIS消息，一天将会接收8亿条AIS消息。没有任何现有独立的数据库可以单独存储或处理如此大量的数据。由于同一艘船发送的AIS消息有可能被一个或者多个AIS接收机接收，并发送到AIS消息汇总服务器。则有可能在AIS消息汇总服务器出现重复的信息。AIS接收机用于监听船舶的AIS消息广播。接收机可放置于任何有电源供应的地点以及船上。如果安置环境有可以直接通过有线（ADSL、专线或者局域网）接入因特网，则将AIS接收机与因特网有线连接。否则，AIS接收机可以通过移动3G通信网络与因特网连接。每一台AIS接收机均配置了串口服务器模块，可设置AIS消息目的消息汇总服务器的IP地址。当AIS接收机接收到AIS消息后，将消息直接通过因特网发送给AIS消息汇总服务器。AIS接收机拥有利用FPGA（现场可编程门阵列，型号为IGLOO M1 IGLOO/e）设计的消息过滤模块。众所周知，AIS消息中共有26中消息类型。其中，类型4，6，7，10，11，12，13，14，15，16，17，20，21，22，23，25，26 不包含位置和船只状态信息。消息过滤模块读取每条消息的消息类型字段，即0-5 比特，如果消息为以上类型，则自动丢弃。地区AIS信息汇总服务器由地区级数据汇总程序，清理程序和地区级汇总数据库组成。将AIS接收机根据地理位置划分为地区块，同一地区块的AIS接收机都将消息通过IP地址发送给对应的地区AIS信息汇总服务器。由于重复消息主要由同一地区块的AIS接收机产生。地区级汇总服务器利用如下算法去除重复消息：每个汇总程序根据MMSI建立一个内存中的散列表，即地区船只数据池，以消息的海上移动通信业务标识（MMSI）字段作为主键。当有新的AIS消息输过来，查询表中对应船舶的消息。当表中没有这个船舶的消息时，插入新的消息；当表中已存在这个船舶的消息时，读取表中消息的时间字段，如果已有消息的时间戳和新消息的时间戳只差小于设定的时间（可为5分钟），丢弃新的消息，否则用新的消息替换原有数据值，并将数据发送到全局AIS报文收集程序。该设计可以避免大量重复信息进入核心服务器，造成系统无法快速响应请求。全局汇总程序同样建立一个内存中的散列表，即全局船只数据池，以MMSI为主键。当有地区AIS报文接收程序发送过来信息。查询表中对应船舶的消息。当表中没有这个船舶的消息时，插入新的消息并存入数据库；当表中已存在这个船舶的消息时，读取表中消息的时间字段，如果已有消息的时间戳和新消息的时间戳只差小于时间设定值（为30分钟），丢弃新的消息，否则用新的消息替换原有数据值，并添加数据库条目。数据库将每天由定时程序将存在天数达于阈值的（默认为30天的）数据条目清除。为了便于采用船舶名称进行查询，特别增加船舶索引。用户可通过缩放和移动浏览器中的电子地图客户端，查询电子海图的信息。请求通过Web服务发送到信息发布系统W