工程力学-第2章-midify.pptVIP

? 固定端约束的约束力 固定端或插入端(fixed end support)约束，不仅限制了被约束物体在约束处的移动，而且限制了转动。 固定端约束在工程中是很常见的。 机床上夹持加工件的卡盘，卡盘对工件的约束就是固定端约束 假设在任意刚体上的A点作用一力，为了使这一力能够等效地平移到刚体上的其他任意一点(例如O点)，先在O点点施加一对大小相等、方向相反的平衡力系，这一对力的数值与作用在A点的力数值相等，作用线与平行。 F r F F － F ? 力系简化的基础－力向一点平移定理 F r F F － F ? 力系简化的基础－力向一点平移定理 根据加减平衡力系原理，施加上述平衡力系后，力对刚体的作用效应不会发生改变。因此，施加平衡力系后，由3个力组成的新力系对刚体的作用与原来的一个力等效。 力向一点平移的结果: 一个力和一个力偶,力偶的力偶矩等于原来力对平移点之矩。 F F － F M=Fd F ? 力系简化的基础－力向一点平移定理 增加平衡力系后，作用在A点的力与作用在B的力组成一力偶，这一力偶的力偶矩M等于力对O点之矩。 力向一点平移的结果: 一个力和一个力偶,力偶的力偶矩等于原来力对平移点之矩。 F F － F M=Fd F ? 力系简化的基础－力向一点平移定理 施加平衡力系后由3个力所组