电机学第二章直流电机教程方案.ppt

二、直流电机的用途 直流电机是电机的主要类型之一。直流电机 2.1.3 直流电机的额定值 二、有关电枢绕组名词、术语 2.2.2　单叠绕组　 单叠绕组展开图 展开图（2） 绕组放置 元件1： 上元件边在1槽， 下元件边放在相距y1=4即5槽下层。 元件2： 上元件边在2槽， 下元件边放在相距y1=4即6槽下层。 以此类推 某一瞬间电刷、磁极放置 电刷的放置原则: 为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产生最大的电磁转矩,电刷放在被电刷短路的元件电势为零的位置。 元件连接顺序图 § 2.3 直流电机的磁场 直流电机磁场由永久磁铁或励磁绕组通以直流电励磁产生。励磁绕组和电枢绕组不同的联接，决定了不同的励磁方式。 不同的励磁方式， 电机的性能将不同。 2.3.2 直流电机的空载磁场 　　　空载时磁密分布波形呈平顶波的原因是：在主极直轴附近的气隙较小，并且气隙均匀，磁阻小，即此位置的主磁场较强，在此位置以外，气隙逐渐增大，主磁场也逐渐减弱，到两极之间的几何中线处时，磁密等于0。 二、空载时磁场分布 磁通、磁路 主磁通和漏磁通 主磁通φ0和漏磁通φσ由同一磁动势建立； φ0所走的路径气隙小，磁阻小； 漏磁通所走的路径气隙大，磁阻大； 漏磁系数: 2.3.3 直流电机的电枢磁动势和磁场 交轴磁势 2.3.4 交轴电枢反应和直轴电枢反应 交轴电枢反应 1.并励（他励）电动机转速特性 2.并励（他励）电动机转矩特性 3.并励（他励）电动机效率特性 4.并励（他励）电动机机械特性 5.串励电动机转速特性（ ） 6.串励电动机转矩特性Tem＝f（Ia） 7.串励电动机机械特性 直流电动机的总结 稳定运行条件 （1）他励直流电机直接起动 （2）电枢回路串变阻器起动 (3)降压起动 2.6.3直流电动机调速 (1)改变端电压调速 保持电动机的?＝ ?N不变且无外接电枢电阻， 仅降低施加于电动机电枢两端电压U达到调速的目的， 称为降压调速。 （2）改变电枢回路电阻调速 保持U＝UN且?＝ ?N不变，电枢回路中串入调速电阻Rc，使同一个负载得到不同转速的方法， 称为电枢串电阻调速。 （3）改变励磁调速 （1）特点 优点：设备简单，调节方便，能耗小。 缺点： 单方向调节，转速调得过高，励磁过弱， 电枢电流变大， 换向变坏， 出现不稳定。 串电枢电阻调速 调速性能指标 注意事项 2.6.4直流电动机的制动 直流电动机的制动方法 Ia 根据转矩公式： 结论：适用于重载起动的场合， 不允许在空载和很轻负载下运行。 Ｔem 图2.43 Tem n 从电压方程 以及 得 转速随所需电磁转矩的增加而 迅速变化，为软特性。 图2.44 人为机械特性 （1）三个平衡式， 以及UEa的电动状态判据。 （2）不同励磁方式对工作特性的影响。 以电动机作为原动机，按人们所给定的规律来带动生产机械， 称为电力拖动。 电 源 控制设备 电动机 传动机构 工作机构 图2.46 电力拖动系统的构成 2.6 直流电力传动 电机的机械特性需要与负载特性同时存在。 分析拖动系统运行时，在同一坐标图上，两特性的交点是系统的平衡点。 平衡点＝稳定点？ 稳定点：在受到外界扰动后， 仍能还原的点。 稳定点的条件： Tem n 图2.47 一、起动基本情况 1．定义：电动机接到规定电源后，转速从零上升到稳态转速的过程称为起动过程。 2．对电动机起动的要求 （1）起动电流要小； （2）起动转矩要大； （3）起动设备要简单便可靠。 2.6.2 直流电动机的起动 （1）直接起动（全压起动） 注意：他励直流电动机 Ist=Iast=U/Ra （2）在电枢回路外串电阻Rst起动 ? Ist=Iast=U/(Ra + R串）(他励) 使用起动器时，起动过程中外串电阻Rst逐段切除。  二、起动方法 （3）、降压起动? (他励) Ist=Iast=U降/Ra 注意事项： （1）并励（或他励）电动机起动时电枢回路的外串电阻Rst 应置于最大阻值位置 (是为了限制起动电流) ；励磁回路的外串电阻Rf 应置于最小阻值位置。（2）对串励直流电动机，不允许空载（或轻载）起动，否则起动后将造成飞车事故。 将电动机的电枢投入额定电压的电源上起动。 优点：操作简单，无需另加设备。 缺点：冲击电流大，引起换向困难，产生火花；电源会发生瞬时跌落。适用于容量很小的电动机。 t n ia n ia 图2.48 直接起动时ia、n随t变化曲线 起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，逐步切除起动电阻。 图2.49 图2.50 起动电流 将起动电