KND-K1000四轴车床数控系统在交流主轴伺服驱动系统的应用.docVIP

KND-K1000T四轴车床数控系统在交流主轴伺服驱动系统的应用 ? (黄山第一机床厂，245000) 摘要：本文以KND-K1000T四轴车床数控系统为例介绍了其在交流主轴伺服驱动系统的应用，扩展了国产数控系统中的应用范围。 关键词：位置控制；交流主轴伺服驱动；主轴定向；刚性攻丝 中图分类号：TP271+.82 文献标识码：B 文章编号：1004-0420(2010)04-0015-02 交流主轴伺服驱动系统具有较高的调速性能、高精度的插补控制和精确的位置控制，在一些高档数控车床中得到广泛运用,与之配套使用的国产车床数控系统比较少,主要以FANUC、SIEMENS等国外数控系统为主, 这就制约了高档数控车床的发展。本文将介绍KND-K1000T四轴车床数控系统在这方面的应用。 1系统主要功能 KND-K1000T四轴车床数控系统是一款开放式PLC系统,用户可根据需要修改标准PLC程序，该系统标准PLC程序适用于双主轴系统。 1.1第一主轴的功能 1.1.1第一主轴的主轴定向功能 M19为启动主轴定向指令,M19_FIN_X(X1.6)为主轴定向完成输入信号,M19_EXP_Y(Y0.5)为主轴定向输出信号。当系统没有收到主轴伺服驱动器的主轴定向完成信号时，M19指令不会执行完毕。 1.1.2第一主轴的刚性攻丝功能 M28为启动刚性攻丝指令；M29为停止刚性