第7章电力系统小干扰稳定解析.pptVIP

电力系统分析 电力系统小干扰法稳定分析 动力学系统运动的稳定性：由描述动力学系统的微分方程组的解来表征，反映为微分方程组解的稳定性。 李雅普诺夫运动稳定性理论：某一运动系统受到一个非常微小并随即消失的力（小扰动）的作用，使某些相应的量X1、X2……产生偏移，经过一段时间，这些偏移量都小于某一预先指定的任意小的正数，则未受扰系统是稳定的，否则不稳定。 如果未受扰系统是稳定的，并且： 则称为受扰系统是渐近稳定的。 电力系统静态稳定属于渐近稳定。 二、运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 非线性系统的线性近似稳定性判断法 设有一个不显含时间变量t的非线性系统,其运动方程为: Xe是系统的一个平衡状态 ,如果系统受扰动偏离平衡状态,记X=Xe+ΔX 将其代入运动方程并展开成泰勒级数: R(ΔX )为ΔX 的二阶及以上阶各项之和. 令 二、运动稳定性的基本概念和小扰动法原理 矩阵A称为雅可比矩阵,其元素为: 计及 ,展开式变为: 忽略高阶项: 这就是原非线性方程的线性近似(一次近似)方程,或呈线性化的小扰动方程. 李雅普诺夫稳定性判断原则为:若线性化方程中的雅可比矩阵A没有零值或实部为零值的特征值,则非线性系统的稳定性可以完全由线性化方程的稳定性来决定. 二、运动稳定性的基本概念和小干扰法的