第05章刚体定轴转动.pptVIP

2．含质点和刚体的系统的角动量定理和角动量守恒定律 ——系统所受的合外力矩 ——系统总角动量： 角动量守恒现象举例 演示 演示 m2 m1 R m F 例5-7 如图，长为l，质量为M的均匀细棒可饶过O点的转轴在竖直面内自由转动。一质量为m的质点以初速v0沿水平方向运动，与静止在竖直位置的细棒的末端发生完全非弹性碰撞，碰撞后两者一起上摆。求 （1）碰撞后瞬间两者一起上摆的角速度?； （2）两者一起上摆的最大角度?。 O l m ? v0 1.力矩的功和功率 1.1 力矩的功 ?i d? O ?i z P0 P Fi ri dli §5-5 刚体定轴转动中的功和能 2.2 力矩的功率 合外力矩做功： 一对力的力矩: 2．刚体的转动动能与重力势能 2.1 刚体的转动动能 O z ? ri ?mi vi 2.2 刚体的重力势能 hi ?mi 3.刚体定轴转动的动能定理 对含有刚体和质点复杂系统，若外力不做功，且内力都是保守力，则系统机械能守恒，即 4.含刚体系统的机械能守恒定律 O ? 解： M m k ? R l m1 O m2 v 课本例题5.16 如图，均质木棒长l ,质量m1,可绕一端的水平轴O 在铅垂面内自由转动。初始时刻，自然悬垂，子弹m2以速度v 水平射入棒下端，求棒获得的角速度和最大上摆角度。 解：木棒和子弹组成的系统，子弹射入过程，外力包括轴的支撑力和重力力矩都为零。 角动量守恒： 入射后： 入射前： 上摆过程仅保守力做功，机械能守恒： 4，17，18，20，21，22，23 本章习题： 强调：什么是矢量，服从矢量加法的法则。 * 强调：r 这里有特指。 * 第五章 刚体定轴转动 §5-1 刚体的平动和定轴转动 §5-2 刚体定轴转动定律 §5-3 转动定律的应用 §5-5 刚体定轴转动中的功和能 §5-4 刚体定轴转动的 角动量守恒定律 1.刚体 内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不变的物体，即运动过程中不发生形变的物体。 刚体是实际物体的一种理想的模型 刚体可视为由无限多个彼此间距离保持不变的质元组成的质点系。 §5-1 刚体的平动和定轴转动 2.刚体的运动 刚体的任意运动都可视为某一点的平动和绕通过该点的轴线(瞬时转轴)的转动 2.1 平动：运动过程中刚体内任意一条直线在运动过程中始终保持方向不变。 特点：刚体内所有质元具有相同的位移、速度和加速度。刚体上任一点的运动都可代表整个刚体的运动。可用质点模型。 刚体平动 质点运动 2.2 转动：刚体上所有质点都绕同一轴线作圆周运动。若转轴固定不变，则称为定轴转动。 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 定轴转动 2.3 刚体定轴转动的特点： 1.刚体上各个质点都在作圆周运动，刚体内所有点具有相同的角位移、角速度和角加速度。 但各质点圆周运动的半径不一定相等。 2.各质点圆周运动的平面垂直于转轴线，圆心在轴线上，这个平面我们称为转动平面。 →适合角量描述. 若转轴固定不变，则称为定轴转动。 3.刚体定轴转动的描述 角位置： 3.1 定轴转动的角量描述 角位移： 角速度： 角加速度： x O P ? ? r v 定轴转动中其方向沿转轴的方向并满足右手螺旋定则。 角速度和角加速度均为矢量 3.2 角量和线量的关系 矢量表示： x O P ? ? r v 1.力对转轴的力矩 力对转轴上任一参考点的力矩矢量沿转轴方向的分量为力对转轴的力矩: z ? d P O r F Fz F? §5-2 刚体定轴转动定律 结论： z ? d P O r F Fz F? 2．刚体对转轴的角动量 2.1 质点对转轴的角动量： 质点对转轴上任一参考点的角动量矢量沿转轴方向的分量为质点对转轴的角动量: z ? d m O r p pz p? 结论： z ? d m O r p pz p? 2.2 刚体对转轴的角动量 组成刚体的所有质元对转轴的角动量的和: 刚体对转轴的转动惯量： 刚体对转轴的角动量： z O ri ? 3．刚体定轴转动定律 若 ，则 简写为： ——刚体定轴转动的转动定律 连续体： 4.2 转动惯量的计算 转动惯量与刚体的质量、形状及转动轴有关。 4．转动惯量 4.1 转动惯量的物理意义：刚体定轴转动惯性大小 的量度。 例5-1 计算下列刚体对给定转轴的转动惯量： （1）均匀细棒对与过细棒端点且细棒垂直的转轴； （2）均匀圆盘对垂直于圆平面并过圆心的轴； （3）均匀球体对通过球心的轴。 R O z O R z O z l （1） （2） （3） O