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* 第14章 轮系 第14章 轮 系 14.1 轮系的分类 14.2 定轴轮系传动比的计算 14.3 行星轮系传动比的计算 14.4 轮系的功用 14.1 轮系的分类 14.1.1定轴轮系 当齿轮系运转时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的，则该轮系称为定轴轮系。 　　①平面定轴轮系，如图14-1所示(轴线平行)。 ②空间定轴轮系，如图14-2所示(轴线相交或交叉)。 图14-1平面定轴轮系 图14-2空间定轴轮系 14.1.2行星轮系 　　当齿轮系运转时，若至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮固定的几何轴线转动，则该齿轮系称为行星轮系。 如图14-3所示的行星轮系。 ★组成： 1、行星齿轮、2、行星架（系杆）3、中心轮所组成。 图14-4为行星轮系的简图。 　　 图14-3　行星轮系结构图 图14-4行星轮系 　　★根据结构复杂程度不同，行星轮系可分为以下三类： 　　 （1）单级行星轮系。如图14-4所示。? 　　（2）多级行星轮系。如图14-5所示。 　　（3）组合行星轮系。如图14-6所示。 图14-5多级行星轮系 图14-6组合行星轮系 　　★行星轮系按中心轮个数的不同又可分为以下三类： 　　（1）2K-H型行星轮系。它由两个中心轮