立体车库工作原理和基本控制内容.docVIP

立体车库 一、实验目的： 了解工作原理 2、掌握PCC控制系统的四种基本的类型：单机控制系统、集中控制系统、分布式控制系统和远程I/O控制系统。 3、了解PCC控制系统设计的基本原则。 4、掌握PCC控制系统设计的基本内容。 5、熟悉PCC控制系统设计的基本步骤。 6、学会简单PCC控制系统程序的设计。 二、实验内容： 2、控制内容 立体车库动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制、速度控制、定位控制、安全互锁控制。 3、按照系统控制流程设计PCC 系统控制流程图 4、电路连接 为了方便用户引入人机界面。PC机为上位机，PCC为下位机，两者之间的通信y由PCC的串行通信、适配器模块与PC机的RS—232接口通过串行通信数据线来完成。如下图（控制系统接线图） .三、实验步骤 1.深入、详细了解和分析立体车库控制的基本控制规律和要求，建立立体车库控制的基本模型，理解其基本逻辑控制规律。 2.根据立体车库的控制要求，确定整个系统的输入、输出设备的数量，从而确定PCC的I/O点数，包括开关量I/O点数、模拟量I/O点数，以及特殊功能模块等。 3.确定选用的PCC机型。 4.绘制系统控制流程图。 5.选定程序语言，编写控制程序。 6.调试、修改程序，直至满足要求。 7.进行联机调试。 四、实验要求： 2、掌握可编程控制中几种编程语言的