《金工实习》第13 数控加工基础.docVIP

第13章 数控加工基础 13.1 数控机床的组成、基本加工原理、分类 13.1.1 数控机床的组成 现代数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、位置测量与反馈系统、辅助控制单元和机床主机组成，如图13-1所示为各组成部分的逻辑结构简图： 　图13-1 数控机床逻辑结构示意图 13.1.2 数控机床的基本加工原理 数控机床加工零件时，先将加工过程所需的各种操作(如主轴变速、松夹工件、进刀与退刀、开车与停车、选择刀具、供给冷却液等)和步骤以及与工件之间的相对位移等都用数字化的代码表示，并按工艺先后顺序组织成“NC程序”，通过介质(如软盘、电缆等)或手工将其输入到机床的NC存储单元中，NC装置对输入的程序、机床状态、刀具偏置等信息进行处理和运算，发出各种驱动指令来驱动机床的伺服系统或其他执行元件，使机床自动加工出尺寸和形状都符合预期结果的零件。 数控加工中数据转换过程如图13-2所示： 图13-2 数控加工中数据转换过程 一、译码(解释) 译码程序的主要功能是将用文本格式（通常用ASCII码）表达的零件加工程序，以程序段为单位转换成刀补处理程序所要求的数据结构（格式）。该数据结构用来描述一个程序段解释后的数据信息。它主要包括：X、Y、Z等坐标值；进给速度；主轴转速；G代码；M代码；刀具号；子程序处理和循环调用处理等数据或标志的存放顺序和格式。 二、刀补处理(计算刀具中心轨迹) 用户零件加工程序通常是按零件轮廓编制的，而数控机床在加工过程中控制的是刀具中心轨迹，因此在加工前必须将零件轮廓变换成刀具中心的轨迹。刀补处理就是完成这种转换的程序。 三、插补计算 本模块以系统规定的插补周期△t定时运行，它将由各种线形（直线，圆弧等）组成的零件轮廓，按程序给定的进给速度F，实时计算出各个进给轴在△t内位移指令（△X1、 △Y1、…），并送给进给伺服系统，实现成形运动。 四、PLC控制 PLC控制是对机床动作的“顺序控制”。即以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号状态为条件，并按预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，冷却、润滑系统等的运行等进行的控制。 五、数控加工轨迹控制原理 1．逼近处理 1）如图13-3所示，为欲加工的圆弧轨迹L，起点为P0，终点为PeCNC装置先对圆弧进行逼近处理。 ???? 图13-3? 数控加工原理图 2）系统按插补时间⊿t和进给速度F的要求，将 L分割成若干短直线 ⊿L1，⊿L2，…， ⊿Li，…，这里： ⊿Li = F⊿t （i=1，2，…） 其中F：给定的进给速度 ⊿t：数控系统插补周期 3）用直线⊿Li逼近圆弧存在着逼近误差δ，但只要δ足够小（⊿Li足够短），总能满足零件的加工要求。 4）当F为常数时，而⊿t对数控系统而言恒为常数，则⊿Li的长度也为常数⊿L，只是其斜率与其在L上的位置有关。 2．指令输出 1）将计算出△ti 在时间内的和作为指令输出给Y轴，以控制它们联动。即：(Xi( X 轴； (Yi ( Y 轴。 2）只要能连续自动地控制X，Y 两个进给轴在△ti时间内移动量，就可以实现曲线轮廓零件的加工。 13.1.3 数控机床的分类与特点 一数控机床的分类 1. 按加工路线可分为： 1）点位控制数控机床：只能控制工作台（或刀具）从一个位置（点）精确地移动到另一个位置（或点），在移动过程中不进行加工。 2）轮廓加工数控机床：这种机床的数控系统能够同时控制多个坐标轴联合动作， 2. 按伺服系统的控制方式分： 1）开环控制系统 2）闭环控制系统 3）半环控制系统 二、数控机床的特点 控制机床实现自动运转。数控加工经历了半个世纪的发展已成为应用于当代各个制造领域的先进制造技术。数控加工的最大特征有两点：首先可以极大地提高精度，包括加工质量精度及加工时间误差精度；其次是加工质量的重复性，可以稳定加工质量，保持加工零件质量的一致。 13.2? 数控编程基础知识 ??? 数控加工程序编制就是将加工零件的工艺过程、工艺参数、工件尺寸、刀具位移的方向及其它辅助动作（如换刀、冷却、工件的装卸等）按运动顺序依照编程格式用指令代码编写程序单的过程。所编写的程序单即加工程序单。 13.2.1 数控加工的坐标系与指令系统 数控加工程序的编写方法有两种，手工编程和自动编程，手工编程是由用户根据加工要求，使用该机床的指令代码手工书写数控程序。自动编程是由用户运行编程软件，输入零件图纸和加工参数(如进给量、背吃刀量、切削速度，工件材料、毛坯尺寸等)，由编程软件自动生成数控程序。两种编程方法各有所长。 一、坐标系 为了确定机床的运动方向和运动距离，必须在机床上建立坐标系，以