自动控制原理 第1章 绪论课件.pptVIP

* * * * * * * 1.3 对自动控制系统性能的基本要求 1.3.1 稳定性 * 1.3.2 稳态性能（静态性能） * 1.3.3 暂态性能（动态性能， 瞬态性能） * 1.3.3 暂态性能（动态性能， 瞬态性能） 第1章 自动控制的基本概念 1.0 自动控制发展简史 1.1 自动控制系统 1.2 自动控制系统的类型 1.3 对自动控制系统性能的基本要求 1.4 本课程的主要内容及其相互关系 * 系统 (机械，电气， 过程等) 建模方法 机理或实验 数学模型 性能分析 稳定性、 动态性能、 鲁棒性等等 若性能 不满足要求 对系统进行校正 校正方法（控制器设计方法） 滞后-超前、PID、LQ最优等 1.4 课程的主要内容及其相互关系 * 为了能对不同的控制系统的性能用统一的标准来恒量，通常需要选择几种典型的外作用。 典型外作用 1.选取原则 （1）在现场及实验中容易产生 （2）系统在工程中经常遇到，并且是最不利的外 作用。 （3）数学表达式简单，便于理论分析。 * （1）数学表达式 2.阶跃函数 （2）图形： R=1时的阶跃函数称为单位阶跃函数，常用1(t)表示。 常用阶