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实验工程制图第二讲 曲线计算机表示 曲线的工程应用 实验工程制图 教材P217-232 实验工程制图习题集P42、P46 程序设计 1.(defun C:Lp7-1()定义程序名 2.(setq p0(getpoint“enter center of basis circle”))确定基圆中心 确定基圆半径 3.(setq r (getdist enter radius of basis circle)) 4.(command“circle”p0 r)画基圆 5.(setq phimin(getreal“phimin”))确定最小角度 6.(setq phimax(getreal“phimax”))确定最大角度 7.(setq dphi(getreal“deltaphi”))确定角度增量 8.(setq x0(car p0) y0(cadr p0))提取P0点x0、y0坐标 9.(setq phi phimin)设定phi 角 10.(setq phimin (/(* phimin pi)180))角度转换成弧度 11.(setq phimax (/(*phimax pi)180))角度转换成弧度 12.(setq x1(+ x0(* r(+(cos phi)(* phi(sin phi)))))) 13.(setq y1(+ y0(* r(-(sin phi)(* phi(cos phi)))))) 12、13二句是用渐开线程序参数方程计算第一个点 14.(setq phi(+ phi dphi)) 给phi 角一个增量 15.(while(= phi phimax)循环条件 16.(setq x2(+ x0(* r(+(cos phi)(* phi(sin phi)))))) 计算第二个点的x 坐标 17.(setq y2(+ y0(* r(-(sin phi)(* phi(cos phi))))))计算第二个点的x 坐标 18.(command line(list x1 y1)(list x2 y2)) 18.二点之间画直线 19.第二点取代第一点继续计算下一点 19.(setq x1 x2 y1 y2 phi(+ phi dphi)) 20.) 循环结束 21.)程序结束 直齿圆柱齿轮各部分名称 齿数------Z 齿顶圆------da 齿根圆------df 分度圆------d 齿厚------S 槽宽------e 齿距------p 齿顶高------ha 齿根高------hf 全齿高------h 分度圆上齿数、齿距和直之径间有关系 所以分度圆的直径为 令 得 m------已标准化 齿轮各部分尺寸由z、m、d计算 齿轮各部分尺寸计算 已知基圆半径R=37.59齿数Z=20，模数m=4，压力角?=20°。求齿根圆、分度圆、齿顶圆直径。 各部分名称 代 号 计 算 公 式 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿厚 齿廓啮合基本定律 不论两齿廓在任何位置接触，过齿廓接触点所作的两齿廓的公法线都必须与两轮的连心线交于一定点。 齿轮传动的最基本要求是瞬时传动比（角速度之比）保持不变。 渐开线齿轮的齿廓是由形状相同，方向相反的两段渐开线组成的。一对齿轮的渐开线在Ｋ点接触，由渐开线性质，过Ｋ点的公法线Ｎ１Ｎ２必须同时与两基圆相切，Ｎ１Ｎ２为两基圆的内公切线。因两基圆在一个方向的内公切线只有一条，故无论齿廓接触点在何处，过接触点所作的两齿廓的公法线都一定和Ｎ１Ｎ２重合。公法线Ｎ１Ｎ２与连心线交点为一定点Ｃ。 由此可知渐开线符合 齿轮啮合基本定理 齿型设计 啮合线长度测量 受力方向，受力面 一对轮齿啮合初始位置：主动轮推动从动轮齿顶，因而起始点是从动轮齿顶圆与与啮合线的交点B2。 一对轮齿啮合最终位置：随着啮合传动的进行，轮齿啮合点沿着Ｎ１Ｎ２移动，主动轮轮齿上的啮合点逐渐项齿顶部移动，而从动轮轮齿上的啮合点向齿根部移动，当啮合传动进行到主动轮的齿顶圆与啮合线Ｎ１Ｎ２的交点 B１时，两轮齿即将脱离接触。所以B１点就是一对轮齿啮合最终位置， B１ B２就是实际啮合线的长度。