第3讲传感器2009.pptVIP

下篇 非电量测试技术 一 非电量检测技术 定义： 利用特定的转换装置将被测非电量转换成电量或电参数，然后利用电测的方法实现对被测物理量的测量。 传感器输出信号通常是电量，它便于传输、转换、处理、显示等。电量有很多形式，如电压、电流、电容、电阻等， 输出信号的形式由传感器的原理确定。 二 检测系统的组成 传感器、测量电路和显示记录装置。 分别完成信息获取、转换、显示和处理等功能。还包括电源和传输通道。 静态标准条件 1.没有加速度、振动、冲击 （除非这些参数本身就是被测量） 2.环境温度一般为20±5℃ 3.相对湿度不大于85％ 4.大气压力为101327±7800Pa(760 ±60mmHg) 直线拟合：最简单最理想有多条找最佳 ①端基法；②最小二乘法 将校准曲线起点和终点连成直线，即：y=a0+kx特点：简单快速；首末端精确，没有考虑所有校准数据分布,拟合精度低，转换过程中存在系统误差。  最小二乘法： 用最小二乘法拟合直线原理思想： 拟合直线与实际校正曲线之间各点误差平方和最小。 特点： 采用最小二乘法来确定一组实验数据的最佳拟合直线时，考虑到所有点分布状态，精度高，可得到最小的非线性误差。 作图法求任意点灵敏度过程曲线越陡灵敏度越高 作图法求线性度演示端基线性度 （ 1—拟合曲线 2—实际特性曲线 ） 迟滞和重复性的差异 ◆ 迟滞反映传感器机械结构和制造工艺上的缺陷，如轴承摩擦、间隙、螺丝松动。元件腐蚀或碎裂及积尘等。 ◆ 重复性反映测量结果偶然误差的大小， 不表示与真值之间的差别。 有时重复性很好，但可能远离真值。 6、分辨力：反映检测最小被测信号的能力。当被测量的变化小于分辨力时，传感器对输入量的变化无任何反应。 模拟仪表反映的是灵敏度，灵敏度越高，最小检测量越小；灵敏度不可以无限大、有限制。虽可通过提高仪表放大器放大倍数提高但会造成电路不稳定；同时也非越灵敏越好还要考虑误差因素数字仪表最后一位所表示的数值是它的分辨力。与A/D位数有关。位数越多，分辨率越好。    传感器选用原则 主要考虑： 静态特性：灵敏度、线性度、精确度 动态特性：稳定性、快速性 测量方式：兼顾简单、体积小、质量轻、 价格便宜、易于维护更换 5. 漂移 传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量随着时间变化，此现象称为漂移。 产生漂移的原因有两个方面： 一是传感器自身结构参数；二是周围环境（如温度、湿度等）。 最常见的漂移是温度漂移，即周围环境温度变化而引起输出的变化，温度漂移主要表现为温度零点漂移和温度灵敏度漂移。 温度漂移通常用传感器工作环境温度偏离标准环境温度时 （一般为20℃）输出值的变化量与温度变化量之比(ξ)来表示。 式中：Δt——工作环境温度t偏离标准环境温度t20之差，即Δt=t-t20； yt——传感器在环境温度t时的输出； y20——传感器在环境温度t20时的输出。 7、 3.2.2 传感器的动态特性控制理论课讨论 指输入量随时间变化时传感器的响应特性。 由于惯性和滞后，当被测量随时间变化时，传感器的输出往往来不及达到平衡状态，处于动态过渡过程之中，所以传感器的输出量是时间的函数，其间的关系要用动态特性来表示。 一个动态特性好的传感器，其输出将再现输入量的变化规律，即具有相同的时间函数。 实际的传感器，输出信号不会与输入信号具有相同的时间函数, 输出与输入间的差异就是所谓的动态误差。 * * 物理量 电量 （传感器） 被测量 传感器 测量 电路 电源 指示仪 记录仪 数据处 理仪器 第3讲 传 感 器 1 、传感器概述 随着半导体器件与集成技术在传感器中的应用，传感器的信号调理转换电路与敏感元件一起集成在同一芯片上，安装在传感器的壳体里。 3.1 传感器的组成和分类 传感器组成方框图 应用功能材料直接感受或响应被测量的部分 被测量转换成适于传输或测量的电信号的部分 放大、运算调制 ☆ 按被测工程参数分类： 温度、压力、位移、速度等； ☆ 按工作原理分类： 应变式、电容式、压电式、磁电式等。 传感器技术是一门知识密集型技术,原理有各种各样，与许多学科有关，种类繁多，分类方法也很多 本书是按后一种分类方法来介绍各种传感器的，先从工作原理