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测试技术 测试系统特性 主讲：尹 宏 第1章 测试系统及其基本特性 动态特性内容复习 动态特性内容复习 频响函数的含义是一系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系，也称为正弦传递函数。 动态特性内容复习 动态特性内容复习 动态特性内容复习 1.5 测试系统的动态特性 1.5 测试系统的动态特性 * * 1.复习动态特性概念　　 2.动态特性分析 主要内容： 动态特性定义： 当被测量随时间迅速变化时，输出量与输入量之间的关系称为动态特性，可以用微分方程表示。 传递函数是系统对输入是正弦信号，而输出是正弦叠加瞬态信号传递关系的描述。它反映了系统包括稳态和瞬态输出与输入之间的关系。 权函数是在时域中通过瞬态响应过程来描述系统的动态特性。 物理意义是频率响应函数是在正弦信号的激励下，测量装置达到稳态后输出和输入之间的关系。 一般的时间信号总可以分解为多个不同频率成分的正弦信号，即由不同频率成分的正弦信号叠加而成。 A(?)- ?曲线称为幅频特性曲线； ?(?)- ?曲线称为相频特性曲线。 伯德图（Bode图） 20lgA(?)-lg?曲线为对数幅频曲线 ?(?)-lg?曲线对数相频曲线。 奈魁斯特图（Nyquist图）。 作Im(?)-Re(?)曲线并注出相应频率? 优点：简单，信号发生器，双踪示波器就可以 缺点：效率低 　 ??? 用频率响应函数来描述系统的最大优点是它可以通过实验来求得。实验求得频率响应函数的原理，比较简单明了：依次用不同频率ωi的简谐信号去激励被测系统，同时测出激励和系统的稳态输出的幅值 Xi、 Yi和相位差φi。这样对于某个ωi，便有一组了Yi/Xi=Ai和φi，全部的Ai-ωi和φi-ωi，i=1,2,3,…，便可表达系统的频率响应函数。 也可在初始条件全为零的情况下，同时测得输人x（t）和输出y（t），由其傅里叶变换X（ω）和Y（ω）求得频率响应函数H（ω）=Y（ω）／X（ω）。 　 ??? 需要特别指出，频率响应函数是描述系统的简谐输人和相应的稳态输出的关系。因此，在测量系统频率响应函数时，应当在系统响应达到稳态阶段时才进行测量。 　 ??? 尽管频率响应函数是对简谐激励而言的，但如前所述，任何信号都可分解成简谐信号的叠加。因而在任何复杂信号输人下，系统频率特性也是适用的。这时，幅频、相频特性分别表证系统对输人信号中各个频率分量幅值的缩放能力和相位角前后移动的能力。  例：求一阶系统的传递函数和频率响应函数一阶系统的微分方程为 1.5 测试系统的动态特性 对上式两边取拉氏变换 令 s=jω,代入上式，得频率响应函数 ??????????????????????????????????????????????????????????? 幅频特性为 幅频特性为 1.5 测试系统的动态特性 1.5 测试系统的动态特性 ????????????????????????????????????????? 相频特性为 1.5 测试系统的动态特性 一阶系统的特点： 1）当 时， ; 当 时， 。 2）在 处，A(ω)为0.707（-3db),相角滞后-45o。 3）一阶系统的伯德图可用一条折线来近似描述。这条折线在 段为A(ω)=1,在 段为一-20db/10倍频斜率的直线。 点称转折频率。 1.5 测试系统的动态特性 1.5 测试系统的动态特性 已知某测试系统传递函数 ，当输入信号分别为 ???， ??????????时，试分别求系统稳态输出，并比较它们幅值变化和相位变化。 解：令 ??????，求得测试系统的频率响应函数为 信号 ???????????????， ???????????， ????????????? ??????????????， ????????????， ????????????? 即有 1.5 测试系统的动态特性 讨论：该测试系统是一阶系统，其幅频特性是在f1=0.5Hz时，对信号的幅值的衰减率为0.537；在f2=2Hz时，对信号的幅值的衰减率为0.157。所以当频率为0.5Hz的信号x1经过该测试系统后，幅值由1衰减率为0.537；而信号x2经过测试系统后，幅值由1衰减率为0.157。同理可分析测试信号的频率对信号相位的影响。此例