第6章间歇运动机构_681107971.pptVIP

讨论： τ0 无意义；则 z≥3 ， 一般取z=4-8 销数n 讨论：τ1， n2z/(z-2) 常用n=1 6.2 槽轮机构 4. 几何尺寸计算：见书 6.2 槽轮机构 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 6.3 其它间歇机构 6.3.1 凸轮式间歇运动机构 凸轮式间歇运动机构的特点和应用 结构简单，运转可靠，无需专门定位装置 通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转 精度要求高，加工复杂，安装调整困难。 6.3 其它间歇机构 6.3.2 不完全齿轮机构 外啮合 内啮合 6.3 其它间歇机构 齿轮齿条 6.3 其它间歇机构 不完全齿轮机构的特点和应用 设计灵活，从动轮的运动角范围大； 一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动； 加工复杂； 刚性冲击，不适于高速。 6.3 其它间歇机构 6.5 间歇运动机构设计的基本要求 间歇机构设计的基本要求 对从动件动、停时间的要求； 对从动件动、停位置的要求； 对间歇运动机构动力特性的要求。 6.5.1 对从动件动、停时间的要求 动停时间比k：从动件在1个运动周期中的运动时间与停歇时间比。 举例：外槽轮机构的设计 槽轮机构设计 在外槽轮设计中，选取不同的槽数和圆销数以获得不同的动、停规律； 在几何关系上，要求圆销线速度方向与轮槽方向一致； 圆柱销与锁止弧的配合 槽轮机构设计 在外槽轮设计中槽数和圆销数的确定 槽轮机构的运动系数： 其中t2 为从动槽轮2的运动时间，t1为主动销轮1的运动时间。 销数为1时动停时间与槽数的关系 槽数应大于或等于3 运动系数总小于0.5 当圆销数为n时: 槽轮机构设计 设计时可根据需要选择齿数和销数 间歇运动机构总结： 了解间歇运动机构的类型、特点 合理选用间歇运动机构 了解间歇运动机构设计的基本要求 参考资料 1.刘政昆编著，《间歇运动机构》，大连理工大学出版社，1991 2.殷鸿梁，朱邦贤，《间歇运动机构设计》，上海科学技术出版社，1996 详细介绍了各种间歇运动机构的设计理论和方法。 第6章间歇运动机构 第6章 间歇运动机构 定义：主动件连续运动从动件完成有规律的运动和停歇的机构。 第6章 间歇运动机构 第6章 间歇运动机构 6.1 棘轮机构 6.2 槽轮机构 6.3其他间歇运动机构 6.1.1棘轮机构的组成和工作原理 6.1 棘轮机构 主动棘爪推动棘轮实现间歇转动，止回棘爪阻止棘轮反转 6.1 棘轮机构 6.1.2棘轮机构的类型和特点 按结构分：齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构 按啮合方式分：外啮合、内啮合 按运动形式分：单向间歇移动、单向间歇转动、双动式、双向式 6.1.2棘轮机构的类型和特点 6.1 棘轮机构 1.按结构分 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 6.1.2棘轮机构的类型和特点 6.1 棘轮机构 2.按啮合方式分 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构：棘爪安装在棘轮内 3.按运动形式分 单向间歇转动 单向间歇移动 6.1 棘轮机构 双动式棘轮机构 6.1 棘轮机构 3.按运动形式分 与单动式相比结构紧凑，承载大 双向式棘轮机构 6.1 棘轮机构 采用对称齿形，可以实现两个方向的间歇运动 6.1.3 棘轮机构的主要功能 1.间歇送进机构 在牛头刨床中通过双向式棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能 6.1 棘轮机构 2.制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。 6.1 棘轮机构 3.转位分度机构 6.1 棘轮机构 4.超越离合装置 6.1 棘轮机构 自行车后轴“飞轮” 棘轮装置 摩托车棘轮 原理和自行车棘轮相似，利用棘轮的单向传动的原理，使得在间歇运动产生的同时，防止事故的发生。 棘轮可实现间歇运动，产生单向传动，是被最广泛应用的方面。 4.超越离合装置 例：钻床 6.1 棘轮机构 在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。 6.1 棘轮机构 6.1.4 棘轮机构的设计1.几何尺寸计算 A 棘齿齿面倾角a α ? 保证棘爪向棘轮齿的根部滑动 6.1 棘轮机构 6.1.4 棘轮机构的设计 A 棘齿齿面倾角a 为减小棘爪的受力，一般设计时满足 一般取10~150 a b 6.1 棘轮机构 模数m和齿数Z 模数：m= p/π 已经标准化，系列化 齿数：根据棘轮的最小转角确定 齿数 取： z=10-60 棘轮机构的几何尺寸计算 齿顶圆直径 D： 棘轮的最大直径 6.1 棘轮机构 改变棘爪的运动 2、动程和动停比的调节 6.1 棘轮机构 改变棘轮遮板位置