第9章质点动力学的基本方程.pptVIP

质点动力学的两大基本问题： 已知力求运动 — 正问题（积分问题） 已知运动求力 — 逆问题（微分问题） 但遇到的是混合型问题：既有未知的运动，也有未知的力。例如受约束的非自由质系的动力学问题。 控制机械系统运动的基本规律 第九章 作业 习题 9-18 * 动 力 学 动力学：研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 动力学 空气动力学 超高速碰撞动力学 结构动力学 动力学的任务：以牛顿定律或变分原理为基础， 研究力与运动之间的关系。 静力学是动力学的特例，即已知系统处于平衡状态。 牛顿定律 变分原理 牛顿力学 分析力学 以力、加速度等向量为基本物理量—向量力学 以功、能量等标量为基本物理量 动力学的抽象模型 质点：具有一定质量而几何形状和尺寸大小可 忽略不计的物体。 质点系：由几个或无限个相互有联系的质点组 成的系统。 质点动力学 质点系动力学 刚体：特殊质点系，其中任意两点之间的距离 保持不变。 第九章 质点动力学的基本方程 §9-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律): 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律（力与加速度之间关系定律） 力的单位:牛[顿], 第三定律 (作用与反作用定律): 　　两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 惯性参考系：与绝对静止空间固连的参考系以及相对其匀速直线平动的参考系。牛顿定律适用于一切惯性参考系。 伽利略相对性原理：一切力学方程和定律对所有惯性参考系都是等价的。 在运动学中参考系可以任意选取，但在动力学中则不能任意选取参考系。 牛顿第一定律（惯性公理）：如果在质点上没有力作用，则它保持静止或匀速直线运动 惯性参考系是存在的-牛顿力学最基本的假设 力是产生和改变运动的原因-力的定义 惯性系的选取 地球参考系 — 一般工程技术问题 地心参考系 — 需考虑地球自转影响时 日心参考系 — 行星、航天器等 牛顿第二定律（动力学基本公理）： 运动的改变与所受的力成正比，并且沿所受力的直线的方向上发生。 牛顿第二定律只在惯性参考系成立！ 牛顿第三定律（相互作用公理）： 两物体之间的作用力和反作用力大小相等，方向相反，并沿同一作用线分别作用在两物体上。 牛顿第三定律与参考系的选取无关！ 牛顿第四定律 力的合成定律（力的独立作用原理）： 如果同时有多个力fi作用在质点上，则质点的加速度等于各个力单独作用时所产生的加速度的矢量和。 称为合力。 §9-2 质点的运动微分方程 1 、在直角坐标轴上的投影 或 质点动力学第二定律 3 、质点动力学的两类基本问题 第一类问题：已知运动求力. 第二类问题：已知力求运动. 混合问题：第一类与第二类问题的混合. 2、在自然轴上的投影 由 有 　　例9-1 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速度 转动,OA=r,AB=l,当 比较小时,以O 为坐标原点,滑块B 的运动方程可近似写为 　如滑块的质量为m, 忽略摩擦及连杆AB的质量,试求当 　　　　　　　　　,连杆AB所受的力. 解:研究滑块 其中 已知: 则 求: 有 得 这属于动力学第一类问题。 当 得 　　例9-2 质量为m的质点带有电荷e,以速度v0进入强度按E=Acoskt变化的均匀电场中,初速度方向与电场强度垂直,如图所示。质点在电场中受力　 作用。已知常数A,k,忽略质点的重力,试求质点的运动轨迹。 求:质点的运动轨迹。 已知: 解: 由 积分 得运动方程 消去t, 得轨迹方程 这是第二类基本问题。 求:质点的运动轨迹。 已知: 　　例9-3 一圆锥摆,如图所示。质量m=0.1kg的小球系于长l=0.3m 的绳上,绳的另一端系在固定点O,并与铅直线成　 角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力。 已知: 求: 这是混合问题。 其中 解得 　　例9-4　粉碎机滚筒半径为Ｒ，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使小球获得粉碎矿石的能量，铁球应在　　　　时才掉下来。求滚筒每分钟的转数n 。 解：研究铁球 已知:匀速转动。 时小球掉下。 求:转速n. *