第二章GPS.pptVIP

车载GPS定位技术与应用 第二章 全球定位系统(1) §２.1 全球定位系统的产生、发展 § 2.２美国政府的GPS政策 §2.3 其他卫星导航定位系统的概况 §2.1 全球定位系统的产生、发展及前景 导航发展历史 星历导航－最古老、最简单的导航方法，通过观察天空上的星星的位置变化来确定自己的位置和前进的方向。 最早的导航仪：指南针；最早的航海仪是1761年英国人John Harrison发明。人们依靠综合利用星历知识、指南针和航海表进行导航定位。 惯性导航技术－通过对加速度计记录的船体加速度进行积分来确定位置。 地基电子导航系统，20世纪20年代后期产生，标志着人类从此进入了电子导航时代。 地基电子导航系统，主要是由在世界各地建立的无线电参考站组成，接收机通过接收参考站发射的无线电信号，由此计算接收机到发射站的距离来确定自己的位置。 最著名的有LORAN（罗兰系统）；OMEGA(奥米加导航系统)，VOR/DME TACAN（伏尔/测距器）等。缺点：只能确定海平面和地平面上运动物体的水平位置。 空基电子导航系统（卫星电子导航系统） 1957年10月4日，前苏联发射了第一颗人造卫星，被美国Johns hopkins大学物理实验室的韦芬巴赫和基尔等学者，用自制的测量设备捕获和跟踪到了卫星发送的无线电信号，并测得了它的多普勒频移，进而推算出卫星的轨道参数。麦克雷学者设想了一个“反向观测方案”：设想已知在轨卫星的轨道参数，地面观测者又测得该颗卫星发送信号的多普勒频移，则可计算出观测者的点位坐标，这也就是第一代卫星导航系统的工作原理。 第一代导航系统即美国海军导航卫星系统（ Navy Navigation Satellite System ，即NNSS） 第二代导航卫星定位系统即GPS 子午卫星系统及其局限性 系统简介 NNSS – Navy Navigation Satellite System（海军导航卫星系统），由于其卫星轨道为极地轨道，故也称为Transit（子午卫星系统） 采用利用多普勒效应进行导航定位，也被称为多普勒定位系统 美国研制、建立 1964年1月建成 1967年7月解密供民用 子午卫星系统及其局限性 系统组成 空间部分 卫星：发送导航定位信号（信号：4.9996MHz ? 30 = 149.988MHz；4.9996MHz ? 80 = 399.968MHz；星历） 卫星星座 – 由6颗卫星构成，6个轨道面，轨道高度1075km 地面控制部分 包括：跟踪站、计算中心、注入站、控制中心和海军天文台 用户部分 多普勒接收机 子午卫星系统及其局限性 应用领域 海上船舶的定位 大地测量、石油勘探、海底电缆铺设等等 精度 单点定位：15次合格卫星通过（两次通过之间的时间间隔为0.8h ~ 1.6h），精度约为10m 联测定位： 各站共同观测17次合格卫星通过，精度约为0.5m 子午卫星系统及其局限性 系统缺陷 卫星少，观测时间和间隔时间长，无法提供实时导航定位服务 定位速度慢（约需1－2天的个观测时间），定位精度低 卫星信号频率低，不利于补偿电离层折射效应的影响 卫星轨道低，难以进行精密定轨 什么是GPS？ GPS的英文全称是 Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System 简称GPS，有时也被称作NAVSTAR GPS。 GPS概述① 建立国家 美国 由其陆海空三军联合研制 目的 在全球范围内，提供实时、连续、全天候的导航定位及授时服务 开始筹建时间 1973年 完全建成时间 1995年 GPS的发展简史——方案论证阶段 1973年12月，美国国防部批准研制GPS。 1978年2月22日，第1颗GPS试验卫星发射成功。 从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 GPS的发展简史——全面研制和试验阶段 从1979年到1987年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。 GPS的发展简史——实用组网阶段 1989年2月14日，第1颗GPS工作卫星发射成功。 1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战。 1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。 1995年7月17日，GPS达到FOC – 完全运行能力（Full Operational Capability）。 GPS概述② 系统构成 空间部分、地面控制部分、用户部分 服务方式 通过由多颗卫星所组成的卫星星座提供导航定位服务 定位原理 距离交会 测距原理 被动式电磁波测距