控制仪表第三章摘要.pptVIP

减速器 把伺服电机高转速、小转矩的输出功率转换成执行机构输出轴的低转速、大力矩的输出功率，以推动调节机构。采用正齿轮和行星齿轮机构相结合的机械传动机构。 i ＝ －( —— ) z1 － 摆轮的齿数 z2 －内齿轮的齿数 行星齿轮机构的减速比： z2 – z1 z1 位置发送器 作用：将输出轴0~90°的转角转换成4~20mADC直流电流，作为阀位信号和反馈信号。 气 气 二、气动执行机构 接受电/气转换器 (或电/气阀门定位器) 输出的气压信号，将其转换成相应的输出力和推杆直线位移量，以推动调节机构动作。 有薄膜式执行机构和活塞式执行机构： 薄膜式：气压推动薄膜并带动连杆运动, 结构简单, 动作可靠，维修方便，价格较低，但输出行程小，最常用； 活塞式：气压推动活塞并带动连杆运动，允许操作压力可达500KPa，输出推力大，行程长，但价格较高，只用于特殊需要的场合。 气动执行机构又可分为有弹簧和无弹簧两种，有弹簧式气动执行机构较之无弹簧式气动执行机构输出推力小、价格低。 有弹簧式薄膜执行机构又分为单弹簧和多弹簧两种，后者与前者相比，具有重量轻、高度小、结构紧凑、装较简便、输出力大等特点，被称为轻型或精小型气动执行机构。 输入信号 气体压力：0.02~0.1MPa 输出 连杆位移 — 行程，规格有： 10，16，25，40，60，1