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* 第7章 Simulink仿真环境 Simulink是面向框图的仿真软件。 7.1 演示一个Simulink的简单程序 【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 图7.1 Simulink界面 步骤如下： (1) 在MATLAB的命令窗口运行simulink命令，或单击工具栏中的 图标，就可以打开Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图7.1所示。 (2) 单击工具栏上的 图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。 (3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink下的Source子模块库，便可看到各种输入源模块。 图7.2 Simulink界面 【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 (4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to untitled”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled窗口，如图7.2所示。 (5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled”窗口中。 【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 (6) 在“untitled”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。如图7.3所示。 图7.3 Simulink模型窗口 【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。 (7) 开始仿真，单击“untitled”模型窗口中“开始仿真”图标 ，或者选择菜单“Simulink”——“Start”，则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏，可以看到黄色的正弦波形。如图7.4所示。 图7.4 示波器窗口 (8) 保存模型，单击工具栏的图标 ，将该模型保存为“Ex0701.mdl”文件。 7.2 Simulink的基本模块 1、输入信号源模块库(Sources) 表7.2 常用的输入信号源模块表 名称 模块形状 功能说明 Constant 恒值常数，可设置数值 Step 阶跃信号 Ramp 线性增加或减小的信号 Sine Wave 正弦波输出 Signal Generator 信号发生器，可以产生正弦、方波、锯齿波和随机波信号 From File 从文件获取数据 From Workspace 从当前工作空间定义的矩阵读数据 Clock 仿真时钟，输出每个仿真步点的时间 In 输入模块 7.4 Simulink的基本模块 2. 接收模块库(Sinks) 接收模块是用来接收模块信号的，常用的接收模块如表7.3所示。 表7.3 常用的接收模块表 名称 模块形状 功能说明 Scope 示波器，显示实时信号 Display 实时数值显示 XY Graph 显示X-Y两个信号的关系图 To File 把数据保存为文件 To Workspace 把数据写成矩阵输出到工作空间 Stop Simulation 输入不为零时终止仿真，常与关系模块配合使用 Out 输出模块 7.4 Simulink的基本模块 3. 连续系统模块库(Continuous) 连续系统模块是构成连续系统的环节，常用的连续系统模块如表7.4所示。 表7.4 常用的连续系统模块表 名称 模块形状 功能说明 Integrator 积分环节 Derivative 微分环节 State-Space 状态方程模型 Transfer Fcn 传递函数模型 Zero-Pole 零—极点增益模型 Transport Delay 把输入信号按给定的时间做延时 ? 3. 连续系统模块库(Continuous) 连续系统模块是构成连续系统的环节，常用的连续系统模块如表7.4所示。 7.4 Simulink的基本模块 4. 离散系统模块库(Discrete) 离散系统模块是用来构成离散系统的环节，常用的离散系统模块如表7.5所示。 表7.5 常用的离散系统模块表 名称 模块形状 功能说明 Discrete Transfer Fcn 离散传递函数模型 Di