2014数学建模论文关于嫦娥三号软着陆设计与控制的数学模型.docVIP

关于嫦娥三号软着陆设计与控制的数学模型 摘 要 本文就嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略进行讨论，经过合理假设，严密的理论推导，科学的求解，得到较为理想的结果，从而解决问题。 首先，通过三维立体坐标系，和平面坐标系构建出地球，卫星，月球的模型。然后建立微分方程模型，对模型进行了合理的理论证明和推导，。通过这两个因素来决定最优的着陆轨道，可以根据所建立的二次反推变轨数学模型来分析嫦娥三号的着陆轨道，通过试探验证可将推力方向角用的三阶多项式表示，然后运用数学工具计算即可得到在不同的反向推力F和保证飞行器安全着陆的前提下，嫦娥三号着陆过程需要的时间，根据测定着陆时间的长短就可确定出燃料消耗量，然后通过进一步的对比找出最优的推力和推力方向角，就可确定着陆最佳着陆轨道。 对于问题三，首先要考虑影响嫦娥三号的因素，运用误差分析与敏感性分析找到解决办法，制定出合理的策略，会应用到 在本文最后分析模型的优缺点，给出模型的若干推广 关键词：牛顿定律 二次反推变轨 误差分析 敏感性分析 1问题重述 嫦娥三号于2013年12月2日1时30分成功发射，12月6日抵达月球轨道。嫦娥三号在着陆准备轨道上的运行质量为2.4t，其安装在下部的主减速发动机能够产生1500N到7500N的可调节推力，其比冲（即单位质量的推进剂产生的推力）为2940m/s，可以速度控制个发动机的脉冲组合实现