机械设计基础_06平面连杆机构方案.ppt

教学目标 教学目标： 1．掌握铰链四杆机构的基本形式； 2．掌握铰链四杆机构具有曲柄的条件； 3．具有分析铰链四杆机构的运动和传力特性分析能力； 4．具有根据行程速比系数及连杆位置对平面四杆机构进行运动设计的能力。 教学内容 6.1 铰链四杆机构的基本形式及演变 6.2 平面四杆机构的基本特性 6.3 平面四杆机构的设计 重点难点 重点：平面四杆机构特性。 难点：平面四杆机构的设计。 铰链四杆机构的基本形式及演变 6.1.1 铰链四杆机构的形式 铰链四杆机构的基本形式及演变 铰链四杆机构的基本形式及演变 铰链四杆机构的基本形式及演变 连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等且转向相同的双曲柄机构，称为平行四边形机构，如图6-5 （a），连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等但转向相反的双曲柄机构，称为逆平行四边形机构，如图6-5（b）。常用于多个平行轴间的传动，如图6-6所示机车车轮联动机构。 铰链四杆机构的基本形式及演变 3．双摇杆机构 两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。它可将主动摇杆的往复摆动，经连杆转变为从动摇杆的往复摆动。如图6-8所示港口起重机的变幅机构，可实现货物的水平移动，以减少功率消耗；也可将主动连杆的整周转动，转变为两从动摇杆的往复摆动，如电扇摇头机构 铰链四杆机构的基本形式