单片机控制步进电机论文总结致谢.doc

单片机控制步进电机论文总结致谢 论 文 题 目：基于单片机系统的步进电机控制 专 业 领 域： 电气自动化技术 指 导 教 师：作 者 姓 名：班 学 号： 二O一O年 十 月 十 日 摘 要 单片计算机即单片微型计算机。由RAM ,ROM,CPU构成，定时，计数和多种接口于一体的微控制器。它体积小，成本低，功能强，广泛应用于智能产业和工业自动化上。 本文主要研究基于AT89C51 单片机的步进电机的驱动器控制,驱动系统采用74LS04和达林顿管，使步进电机可在智能化程序控制下完成正转、反转、转数设定等各种操作。文中在单片机与驱动器之间增加一级光电隔离可使步进电机具有更高的性能,同时把数字电路与驱动电路隔离开,避免了步进电机运行时所产生的冲击电压和电流干扰单片机。要想达到步进电动机的快速启停、高精度步进运行从而实现工业生产的控制，则采用单片机控制系统可将问题大大的简化。不仅能简化线路，降低成本，而且能大大的提高其可靠性。 整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。 实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性 能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。 在这科技越来越发达的时代，人们对步进电动机控制技术的要求也越来越高。运用单片机对其高精度和智能化控制一直备受关注，对其高新技术的开发持续不断，单片机系统控制的研究具有很大的开发潜能！ 关键词：AT9C51，步进电动机，智能化控制，单片机。 目 录 前 言 ........................................................................ 1 第一章 系统方案论证........................................................... 1.1 系统基本功能........................................................... 1.2设计方案介绍 ........................................................... 1.系统设计 .............................................................. 第二章 硬件设计 ............................................................... 2.1 单元模块设计........................................................... 2.1.1 单片机AT89C51介绍 ............................................... 2.1.步进电动机工作原理 ............................................... 2.1.键盘输入块 ...................................................... 10 2.1.光电耦合器与驱动系统 ............................................ 12 2.1.显示快.......................................................... 13 2.单片机与步进电机的接口电路图 .......................................... 15 第三章 控制系统的软件设计 .................................................... 17 3.1 程序设计流程图........................................................ 17 3.汇编程序 ............................................................. 18 第四章 仿真与调试 ..................................................