plc可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二）.pptVIP

状态转移图程序设计模块（二）  并行分支结构的步进顺控设计法 在只需要纵向行使的交通系统中，也需要考虑人行横道的控制。这种情况下人行横道通常用按钮进行启动，如图所示，东西方向是车道，南北方向是人行横道。正常情况下，车道上有车辆行驶，如果有行人要过交通路口，先要按动按钮，等到绿灯亮时，方可通过，此时东西方向车道上红灯亮。延时一段时间后，人行横道的红灯亮，车道上的绿灯亮。 这是一个并行分支结构的控制实例。 按下按钮后的各段时间分配 2.PLC硬件配置及输入输出接线图 系统所需车道（东西方向）红、绿、黄各 2 只信号灯，人行横道（南北方向）红、绿各 2 只信号灯，南北方向各需一只按钮。 SA 开关代表可编程控制器自身的运行开关。 3.状态转移图（SFC图） 车道（东西方向）信号灯的控制放在并联分支的左面，人行横道（南北方向）信号灯的控制放在并联分支的右面，各灯点亮的长短利用定时器控制，人行横道绿灯闪烁利用子循环加记数器实现。人行横道南北两只按钮（X0、X1）并联以后作为分支的转移条件，T6是两并行分支汇合的转移条件。 4.梯形图和指令表程序 1.并行分支结构 并行分支结构是指同时处理多个程序流程。图7中当S20步被激活成为活动步后，若转换条件X0成立，就同时执行左、中、右三个程序。 S50为汇合状态，由S22、S32、S42三个状态共同驱动，当这三个状态都成为活动步且转换条件X4成立时，汇合步S50被激活。 2.并行性分支、汇合的编程 编程原则是先集中处理分支转移情况，然后依顺序进行各分支程序处理，最后集中转换到汇合状态。 任务1：确定输入端 /输出端元件分配 表5-4-1 输入端 /输出端元件分配表 任务2：设计状态转移图 总结：状态转移图的整体编程 （一）状态转移图 功能指令 主讲教师：黄进财 电话 短号：626797 Email:285957926@ PLC可编程控制器应用技术 －人行横道交通灯控制 机械与电子工程学院 PLC可编程控制器应用技术 一、项目内容 1.控制要求 PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） 二、研究与扩展： 并行分支结构的步进顺控设计法 PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） 三、应用练习 某专用钻床用来加工一长方体零件。要求在该零件两端分别加工大小深度不同的孔(如图5-4-1所示)。操作人员放好工件后，换下启动按钮，夹钳动作工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，在各自电磁阀的控制下左边大钻头和右边小钻头同时开始向内进给。大钻头钻到预先设定的终点限位深度时，由其对应的后退电磁阀控制使它向外退回到原始位置；小钻头的工作过程也一样。当左边退回到原位后，大钻到位指示灯亮；右边退回到原位后，小钻到位指示灯亮，且至少都要保持10秒，然后工件被松开，松开到位，系统返回初始状态。 PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） Y006 HL2 小钻到位指示灯 Y005 HL1 大钻到位指示灯 X011 SQ0 松开限位开关 Y010 YV5 松开电磁阀 X010 KR 夹紧压力继电器 Y004 YV4 小钻后退电磁阀 X004 SQ4 小钻头原点限位开关 Y003 YV3 大钻后退电磁阀 X003 SQ3 大钻头终点限位开关 Y002 YV2 小钻前进电磁阀 X002 SQ2 小钻头原点限位开关 Y001 YV1 大钻前进电磁阀 X001 SQ1 大钻头原点限位开关 Y000 YV0 夹紧电磁阀 X000 SB0 启动按钮 输入编号 代号 名称 输入编号 代号 名称 输出端 输入端 PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二） PLC可编程控制器应用技术-状态转移图程序设计（二）