重庆工商大学拖控期末考试复习研究.docVIP

电力拖动自动控制系统考点总结 第一章 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。 运动控制的根本问题： 转矩控制生产机械的负载转矩特性： 恒转矩负载特性：负载转矩的大小恒定。有位能性和反抗性。 恒功率负载特性：负载转矩与转速成正比，而功率为常数。 二次方律负载：负载转矩与转速的平方和成正比; 1、调速系统转速控制的要求：调速、稳速、加减速：在一定的最高、底转速范围内，以一定的精度在所需转速上稳定运行。频繁启动，制动的设备要求加减速尽量快，提高生产效率。 2、调速系统的稳态性能指标：调速范围、静差率 3、反馈控制规律： （1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统; （2）反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定; （3）系统的精度依赖于给定和反馈检查的精度; 4、比例积分控制规律： （1）比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，又克服了各自的缺点，扬长补短、互相补充; （2）比例部分能迅速响应控制作用; （3）积分部分能最终消除稳态偏差; 5、限流问题：为解决转速反馈闭环调速系统起动和堵转时电流过大的问题，系统中必须有自动限制电枢电流的环节。引入电流负反馈，可以使它不超过允许值，电流截至负反馈. 1、ASR作用：1)、主导调速调节的作用; 2)、产生抗负载扰动的作用; ACR的作用：力图使电流内环是一个电流跟随系统; 双闭环直流调速系统的启动过程的三大特点： 、饱和非线性控制; 、转速超调; 3)、准时间最优控制; 调节器的工厂设计过程分为两步： 、先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需的稳态精度; 、再选择调节器的参数，以满足动态性能的指标的要求。 典型1型和11型系统的计算。 注意：1)、典型1型系统在跟随功能上可以做到超调小，但抗扰性差。 、典型11型超调量相对大，抗扰性却比较好; 5、1)、电流，反馈控制系统直流调速系统的原则是先内环后外环; 、转速环的控制对象是由一个积分环节和一个惯性环节构成; 、系统实现无静差的必要条件：在负载扰动点之前必须要有一个积分环节; 、转速开环传递函数应有两个积分环节，按典型11型系统设计; 、转速的退饱和超调量与稳态转速的转速有关；反映电动势对转速环和超调量的影响（反电动势的动态影响对于电流环来说是可以忽略的，只会使转速超调量更小; 瞬时脉动环流的抑制（如何设计流电抗器）： 、在三相桥式可逆载路中，由于每一组桥又有两条并联后环流通道，总共要设置4干扰环流电抗器; 、在三相桥式交叉连接可逆线路中:设置两个环流电抗器; 逻辑无环流系统： 、ＤＬＣ的作用：当需要切换到整组VF工作时，封锁反组触发脉冲而开发正组脉冲，当需要切换到反正VR工作时，封锁正组而开放反组。 ２）、两个正时的作用：设置封锁延时的原因：管段等待时间，以确认电流已经过零，而非因电流脉动而引起的误信号，防止逆变颠覆设置开放延时的原因：触发等待时间，以确保被管段的晶闸管已恢复阻断能力，防止其重新导通，防止产生环流；若延时过大，将将使电流换向死区过长，系统正反转切换快速性降低；若延时过小，讲起不到避免逆变颠覆和防止产生环流的效果； ３、大功率传动系统的主要供电方式：两组晶闸管反并联； ４、抑制环流的措施：１）、设置环流抗电器；２）、采用　　　　配合控制方式；３）、采取封锁触发器脉冲的方式使两组晶闸管不能同时工作； 第五章：基于稳态模型的异步电动机调速系统 １、按电动机的调速方法分类：降电压调速、转自串电阻调速、绕线电机串级调速或双馈电机调速、变压变频调速、变极对数调速； 按能量转换分类：转差功率消耗型、转差功率馈送型、转差功率不变型条件系统。 ２、变频器：分为交交变频器和（交直交变频器：电压源型：适用于多台电机同步运行的供电电源。电流源型：适用于需要回馈制动和经常正反转的生产机械。 ３、异步电动机的调压调速： 基本特征：电动机同步转速保持为额定值不变； 机械特征：１、电磁转矩与定子电压的平方成正比；２、当Te＝０，S＝０时，调压时，理想jo能够在转速保持为同步转速不变；３、调压时，临街转差率不变；４、临界转矩随Us的减小而成二次方比的下降； ４、异步电动机的变压变频调速（转差功率不变型系统）： 基本特征：改变异步电动机的同步转速； 基频以上调速：近似的恒功率调速，只能保持额定电压USn不变，磁通与频率成反比地降压；转差功率也基本不变； 基频一下调速的基本控制策略（恒转矩调速）：恒压频比，采用定子电压补偿控制； 其机械特性：把频率F１乡下调节时，机械特性基本上是平行下移的； ２、恒定子磁通控制，需要补偿定子电压； 其机械特性是非线性的，当频变化时，恒定子磁通控制的恒界转矩TeM恒定不变； ３、恒气隙系统控制，采用