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自动控制原理及其应用 实验报告 2015年 12 月 实验一 控制系统典型环节的模拟实验 一、实验目的 1．掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。 2．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。 二、实验内容 1．对表一所示各典型环节的传递函数设计相应的模拟电路(参见表二) 表一：典型环节的方块图及传递函数 典型环节名称 方 块 图 传递函数 比例 （P） 积分 （I） 比例积分 （PI） 表二：典型环节的模拟电路图 各典型环节名称 模拟电路图 比例 （P） 积分 （I） 比例积分 （PI） 2．测试各典型环节在单位阶跃信号作用下的输出响应。 3．改变各典型环节的相关参数，观测对输出响应的影响。 三、实验内容及步骤 （一）说明部分 1、当信号发生器单元U1的ST端与+5V端用“短路块”短接时，通用单元中的场效应管处于开路状态。单元中的场效应管处于短路状态，电容器放电，让电容器两端的初始电压为0V 2、交直流数字电压表: U16单元的交直流数字电压表相当于两只表，红色琴键开关弹起时，做直流数字电压表用，当红色琴键开关按下时,做交流数字毫伏表用。测量范围0～20V，分200mV、2V、20V三档，由互锁开关切换。 3、阶跃信号的