自控实验指导书研究.docVIP

实验一 典型环节的模拟实验 实验目的 通过模拟实验电路，结合理论知识感性认识各基本环节在典型信号下的响应。通过实验初步了解实验装置的性能和结构，学会布线、设计和组合单元，学会软件的操作。 2、实验设备基本知识 ①准备：使运放处于工作状态． 将信号源单元（U1 SG）的ＳＴ端（插针）与+5Ｖ端（插针）用“短路块”短接，使模拟电路中的场效应管（３ＤＪ６）夹断，这时运放处于工作状态． ②阶跃信号的产生： 电路可采用图1一1所示电路．它由“单脉冲单元”（U0 sp）及“电位器单元（Ｕ14 Ｐ）组成． 图 1—1 具体线路形成：在Ｕ13 ＳＰ单元中，将Ｈ1与十5Ｖ插针用“短路决”短接，Ｈ2插针用排线接至U14 Ｐ单元的X插针; 在U14 Ｐ单元中，将Ｚ插针和GND插针用“短路块”短接，最后由插座的Ｙ端输出信号． 以后实验若再用到阶跃信号时，方法同上．不再赘述。 典型环节的模拟电路图 图1-2 比例环节（P） 图1-3 积分环节(I) 图1-4 比例积分环节(PI) 图1-5 比例微分环节(PD) 图1-6 惯性环节(T) 图1-7 比例积分微分环节（PID） 各环节参数参考值表 环节 参数 比例环节 惯性环节 积分环节 （I） 比例积分 （PI） 比例微分 （PD） 比例积分微分（PID） 电阻值