装控08复习题答案新.doc

三、（1）计算出各不平衡质量的质径积： =210kg·mm， =144kg·mm 静平衡条件 ++=0 （3）按比例作图求解： 解得=140kg·mm 应加平衡质量=140/140=1kg 挖去的质量应在矢量的反方向，140mm处挖去lkg质量。 四、a）解：滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×11–1=1。 b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×10–2=2。 五、1）计算极位夹角： 2）定比例尺μ1=4mm/mm，按给定的摇杆长度150mm及摆角45o，画出摇杆的两极限位置DC1和DC2，见题解图。 3）过C1和C2点作与C1C2连线夹角为 （90o–36o）=54o的直线，两线相交于O点。 4）以O点为圆心，OC2为半径作圆，此圆是相交另一个铰链中心所在的圆。 5）以D点圆心，机架长度为半径作圆交上圆地A1和A2两点。任取其中一点作为曲柄的转动中心（如取A1）。 6）量取A1C1和A1C2长度，计算曲柄和连杆长度a、b： 六、（1）由图可知，B、D两点的压力角为 （2）行程 七、a）解：滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×11–1=1。 b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链 F=3n–2PL–Ph=3×8–2×10–2=2。 十三、解 该轮系为混合轮系。由齿轮1、2、3和转臂H组成行星轮系，齿轮3固定，。 则 得 由题图知 由题图轮4、5组成定轴轮系，则 1 计算发动机配气机构的自由度。 解：此机构中，G，F为导路重合的两移动副，其中一个是虚约束；P处的滚子为局部自由度。除去虚约束及局部自由度后，该机构则有n=6；PL=8；PH=1。其自由度为： F=3n-2PL-PH=3(6-2(8-1=1 2计算机构的自由度 解： F=3n-2PL-PH n=7, PL=10, PH=0； 其中B、C、D、E为复合铰链。 F=3×7-2×10=1。 3 如图所示为电动卷扬机的传动装置，已知各轮齿数，求i15。 解：这一混合轮系可划分为由齿轮1、2、2’、3和转臂 H组成的差动轮系，和由齿轮5、4、3’组成的定轴轮系。而此定轴轮系将差动轮系的中心轮3和转臂H（5）联系起来。 齿轮1、2、2’、3和H组成的差动轮系的传动比为 齿轮5、4和3’组成的定轴轮系的传动比为 从上式解出n3，代入i513，可得 4绘制图示机构的机构运动简图。