数控原理与系统总结.doc

数控系统对进给伺服系统的要求： ①调速范围宽②负载特性硬，抗扰动能力强③反应速度快④准确度高。 数控机床对主轴系统的要求： ①调速范围宽②恒功率调速范围宽，并能够提供足够的切削功率③稳定，快速④准停控制⑤旋转轴功能 数控机床对位置检测装置的几点要求： 稳定可靠，抗干扰能力强②满足精度和速度的要求③安装维护方便成本低廉 机床数控技术加工特点：①能够实现复杂工件的加工②加工精度高，产品一致性好③生产效率高④柔性好⑤自动化程度高，劳动强度低 零件加工程序在CNC装置中的输入处理过程，六步：输入→译码→刀具补偿→进给速度处理→插补→位置控制。 译码的原因：①书写格式不统一②各坐标值是BCD码形式，不便于刀补和插补计算③仅含有本段程序信息，不包括历史数据，对后续程序的处理不利 译码作用：规整、统一、判错。 刀补执行过程：①刀补建立②刀补进行③刀补撤销 逐点比较的四拍：①偏差判别②进给③偏差计算④终点判别 终点判别的方法：①总步长法②投影法③终点坐标法 位置检测装置的主要性能指标：①精度②分辨率③灵敏度④迟滞⑤测量范围和量程⑥零漂与温漂 莫尔条纹的四大特点：①放大作用②平均效应③信号变换④莫尔条纹的移动与刻线的移动成正比例 何为莫尔条纹？当光源的平行光照射光栅时，由于刻线的挡光作用和光的衍射作用，使得在与刻线垂直的方向上，产生明暗交替，间隔相等的干涉条纹，成为莫尔条纹。 感应同步器具有的特点：①较高的测量精度和分辨率②工作可靠③抗干扰能力强④使用寿命长 激光的四大特点：①高度相干性②方向性好③高度单色性④高亮度 步进伺服驱动器三大组成部分：①环形脉冲分配器②功率放大器③电源 步进电机的三大类型：①反应式②永磁式③混合式 步进电机的优点和缺点：优点①转子的角位移和转速严格受脉冲的数量和频率控制，旋转方向由通电顺序决定②体积小，重量轻，价格低③驱动简单，工作可靠，误差不长期积累④精度高，惯性小，易于调试；缺点①使用不当时，会引起“失步”或“过冲”②运转时有振动和噪声③额定转速较低，最高频率一般不超过18KHZ 步进电机主要特性：①步矩角②步矩误差③矩角特性④矩频特性⑤运行特性 步进电机驱动电路的一般要求：提供足够的幅值，前后沿较陡的励磁电流，而且功耗小，效率高，运行稳定可靠，易于维护。 常见步进电机驱动电路的五种形式：①单电源串电阻驱动电路②高低压切换驱动电路③恒流斩波驱动电路④分频段调压驱动电路⑤细分控制驱动电路 环形脉冲分配器：脉冲分配器的输出既是周期性的，又是可逆的，因此称为环形脉冲分配器。 脉冲分配器有硬件和软件两种实现形式。 H桥驱动的主要特点是：能够对电动机绕组进行正、反两个方向通电。 直流伺服系统的特点：以直流伺服电动机为执行元件，具有调速范围宽，低速性能好，过载能力强，价格适中等。 小惯量伺服电动机：是通过减小电枢的转动惯量来提高力矩/惯量比。机电常数小，响应快，低速运转稳定而均匀，能频繁频繁启动与制动，过载能力低。 宽调速直流伺服电动机五大特点：①过载能力强②大的力矩/惯量比，快速性好③低速时输出力矩大④调速范围宽⑤转子热容量大 宽调速直流伺服电动机实现：提高输出力矩来提高力矩/惯量比，具体措施：一是增加定子磁极对数并采用高性能的磁性材料，二是在同样的转子外径和电枢电流的情况下，增加转子的槽数和槽的截面积。 伺服电动机的工作特性曲线可分为三个区：连续工作区，间断工作区，瞬时加减速区 伺服驱动系统的主要作用：把来自CNC装置的信号进行功率放大，以驱动伺服电动机转动，并根据来自CNC装置的信号指令，调节伺服电动机速度。 直流伺服驱动装置一般采用调压调速方式，按功率放大电路元件的不同，可分为晶闸管直流伺服驱动系统和晶体管脉宽调制直流伺服驱动系统量大类。 何谓PWM？与SCR整流调速比较有何优点？PWM即利用功率晶体管器件的开关作用，将直流电源转换成较高频率的方波电压加在直流电动机的电枢上，通常对方波脉冲宽度的控制，改变加载电枢上的平均电压；从而调节电动机转速。优点：①主电路功率器件少，线路简单②开关频率高，电流容易连续，低速性能好，稳定精度高，调速范围宽③系统频率宽，快速响应性能好，动态抗扰动能力强④直流电源采用三相不可控整流时，电网功率因数高，对电网冲击小。 对机械传动链的要求：①提高传动精度和刚度，清除传动间隙②减小摩擦阻力③减小运动惯量 交流伺服电动机分为：异步型交流伺服电动机和同步型交流伺服电动机两大类。 影响进给精度的主要因素：①步进电机的步距误差②动态误差③齿隙误差④滚珠丝杠螺距误差⑤机械部件受力形变和受热形变引起的误差⑥工作台导轨的误差。 4