机电传动控制自动物料运输线控制电路设计.doc

辽宁工程技术大学 《机电传动与控制》课程综合训练项目报告 综合训练项目 自动物料运输线控制电路设计 指 导 教 师 李建刚 院（系、部） 机械学院 专 业 班 级 机电13—1 学 号 1307060108 姓 名 郝冠初 日 期 2015.11.13 一、综合训练项目任务书 综合训练项目 自动物料运输线控制电路设计 目的和要求：加强对继电-接触器控制线路的多机拖动系统的理解；应用电气控制的基本理论和方法，解决自动物料运输线启动和停车问题；提高分析和解决实际工程问题的能力。促成“富于探索精神，具有较强的自学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分析处理事物的能力”的目标实现。 成果形式：自动物料运输线控制电路设计说明书，图纸2-3张。 相关参数：参看《机电传动控制》（第五版），冯清秀等编著，华中科技大学出版社，P138页例6.1和6.2。 详细设计要求： （1）试设计一条自动运输线，有两台电动机，M1拖动运输机，M2拖动卸料机； （2）具体要求：M1先启动后，才允许M2启动； （3）M2先停止，经一段时间后，M1才自动停止，且M2可以单独停止； （4）两台电动机均具有短路保护、长期过载保护； （5）能熟练运用绘图软件绘制自动物料运输线控制主回路图、控制回路图。 二、指导教师评阅意见 指导教师签字： 三、综合训练项目设计内容 1、自动物料运输线的组成： 自动物料运输线由两台异步电动机（M1拖动运输机，M2拖动卸料机），时间继电器，接触器，熔断器，热继电器，按钮以及机械运输机构组成。 2、自动物料运输线的工作过程： 按下启动按钮SB3，KM1线圈通电自锁，其动合触点闭合，M1拖动运输机工作，再按下启动按钮SB5，KM2线圈通电自锁，其动合触点闭合，M2拖动卸料机工作。当按下停止按钮SB4使得M2先停止运行然后通过时间继电器的延时作用使得M1停止运行。若按下停止按钮SB6，则M2停止运行，M1继续工作。若按下停止按钮SB2，则M1，M2同时停止运行。 1) 自动物料运输线的主回路： 闭合总开关QG，如果KM1的动合触点闭合则电动机M1启动，KM2的动合触点闭合则电动机M2启动。 主回路对控制回路的要求是：M1先启动后，才允许M2启动；M2先停止，经一段时间后，M1才自动停止，且M2可以单独停止。即动合触点KM1,KM2不能同时闭合。 2) 自动物料运输线的控制回路： 当电路处于初始状态时，接触器KM1，KM2的线圈均失电，电动机脱离电网而静止； 启动：当按下启动按钮SB3时，接触器KM1的线圈首先通电且自锁，其动合触点KM1闭合，电动机M1接入电网直接启动运行；再按下启动按钮SB5时，接触器KM2的线圈通电自锁，其动合触点KM2闭合，电动机M2接入电网直接启动； 停止：（1）当按下停止按钮SB4时，接触器KM2的线圈失电，其动合触点KM2断开，电动机M2停止运行，同时接触器KM3的线圈通电自锁，其动合触点KM3闭合，时间继电器KT开始延时，经过一段时间后，时间继电器的延时时间到，其延时动合触点断开，接触器KM1失电，动合触点KM1断开，电动机M1停止运行。 （2）若按下停止按钮SB6，则接触器KM2失电，其动合触点KM2断开，电动机M2停止运行，此时M1继续工作。 （3）若按下停止按钮SB2，则接触器KM1，KM2同时失电，其动合触点KM1,KM2断开，电动机M1,M2同时停止运行。 四、相关图表等附件（用电脑绘制） 附：1、主回路图。 2、控制回路图。 主回路 控制回路