机电一体化系统设计第5章课件.ppt

* 机电一体化系统设计 5.2.2 压电式变换器的特性 压电式变换器：是将压电元件在外力F作用下生产的位移x所形成的电荷Q转换成电信号的变换元件。 变换特性： 传递函数： 式中：电容量： — 感应系数。 * 机电一体化系统设计 5.2.3 具有其它平滑特性的变换器 这类传感器变换器指在一定检测范围内输入与输出之间近似地成正比。 传递函数：Gm = K (1)差动变压器 (2)静电式变换器 (3)应变计 (4)光电编码器 * 机电一体化系统设计 * 机电一体化系统设计 5.2.4 传感检测系统的特性 变换器将被测量x变换成机械量y的变换式传感器中的机械量变换。 其中 * 机电一体化系统设计 将被检测量x变换成机械变量y的过程中，在力或位移的变化速度较快时，若要满足一定的变换精度，变换器的频率使用范围将受到一定的限制，即避免变换器产生共振（变换器固有频率wn应为使用最高频率的10倍以上）。这一特性是传感检测系统的重要特性 (1)对于典型的质量、弹簧、阻尼系统(检测对象为位移x) 运动方程： 固有频率： 阻 尼 比： 传递函数： 振幅频率特性曲线 * 机电一体化系统设计 (2)对于典型的质量、弹簧、阻尼系统(检测对象为加速度) 运动方程： 传递