职业院校技能大赛--G-04“工业机器人技术应用”赛项规程高职组.docVIP

2016年福建省职业院校技能大赛 “工业机器人技术应用”赛项规程 一、赛项名称 赛项编号：G-05 赛项名称：工业机器人技术应用 赛项组别：高职组 赛项归属大类：制造类 二、竞赛目的 通过技能大赛,展示参赛选手维护、调试、操控机器人的技能，检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导职业学校关注行业在“工业机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；促进工学结合人才培养和课程的改革与创新；促进智能机器人技术（机器人设备安装、调试、维护、使用）的普及；提升高职学院专业教师的指导水平。 三、竞赛内容 参赛选手在规定时间（2.5小时）内，通过示教编程或离线编程的方式，根据赛场提供的有关资料和赛项任务书，完成如下以下全部或部分任务（具体按任务书要求）： 1.多关节机器人和视觉系统调试。 2.参赛选手将放置小包装食品的托盘手动放置在磁导AGV上，磁导AGV每次可以携带3个托盘，参赛选手手动启动AGV。 3.磁导AGV沿着地上铺设的磁导线运动对接到托盘流水线，将托盘放入托盘流水线上。 4.托盘流水线上设置了视觉检测系统，通过对托盘上的各种食品进行图案或外形识别，区分出不同的小包装食品。 5.参赛选手通过工业网络程序操控多关节机器人抓取托盘上不同规格的小包装食品，根据赛项任务书的要求，放入位于礼品盒流水线上的礼品盒中指定格子完成分类包装。每个礼品盒分为