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　 为对应齐次方程的通解 为特解 全解为： 稳态强迫振动 3、强迫振动的振幅大小与运动初始条件无关，而与振动系统 的固有频率、激振力的频率及激振力的力幅有关。 三、稳态强迫振动的主要特性： 1、在简谐激振力下，单自由度系统强迫振动亦为简谐振动。 2、强迫振动的频率等于简谐激振力的频率，与振动系统的 质量及刚度系数无关。 　 (1) ? =0时 (2) 时，振幅b随? 增大而增大；当 时， (3) 时，振动相位与激振力相位反相，相差 。 b 随? 增大而减小； ? — 振幅比或称动力系数 ? — 频率比 ?—? 曲线 幅频响应曲线 （幅频特性曲线） 1 　 4、共振现象 ，这种现象称为共振。 此时， 　 单自由度系统的有阻尼受迫振动 一、有阻尼受迫振动微分方程及其解 将上式两端除以m ，并令 有阻尼强迫振动微分方程的标准形式，二阶常系数非齐次微分方程。 　 x1是齐次方程的通解 小阻尼： （A、? 积分常数，取决于初始条件） x2 是特解： 代入标准形式方程并整理 — 强迫振动的振幅 — 强迫振动相位滞后激振力相位角 振动