机械装配自动化剖析.ppt

 第六节 机器装配的自动化 制作：机设1105班 内容简介 1、自动化装配概述 2、自动装配机 3、装配机器人 4、自动装配线 5、柔性制造系统 1.概述 （1）什么是机械装配及装配自动化 机械装配是按规定的精度和技术要求，将构成机器的零件结合成组件、部件和产品的过程。装配是机器制造中的后期工作，是决定产品质量的关键环节。 装配自动化：是指对某种产品用某种控制方法和手 段，通过执行机构，使其按预先规定的程序自动地进行装配，而无需人直接干预的过程。 减速器装配图 1.概述 （2）机械装配自动化的必要性： 在机械制造工业中，20%左右的工作量是装配，有些产品的装配工作量可达到70%左右。但装配又是在机械制造生产过程中采用手工劳动较多的工序。由于装配技术上的复杂性和多样性，所以，装配过程不易实现自动化。近年来，在大批大量生产中，加工过程自动化获得了较快的发展，大量零件自动化高速生产出来后，如果仍由手工装配，则劳动强度大、效率低、质量也不能保证。为了保证产品质量及其稳定性，改善劳动条件，提高劳动生产率，降低生产成本。机械自动化系统应运而生！ 效率低 质量不能保证 劳动强度大 例如：假如以下仍使用手工装配 1.概述 （3）机械装配自动化的主要内容： 装配自动化的目的 保证产品装配质量和稳定性，提高生产率，降 低生产成本，改善劳动条件。 自动传送 自动给料 自动装配 自动控制 1.概述 自动传送 自动传送装置主要有回转工作台、链式传送装置和非同步的夹具式链传送装置等。各种传送装置可供基础件直接定位或用随行夹具定位。 回转工作台 链式传送装置 返回 自动给料 有料仓给料和料斗给料两种基本类型，其结构和特点与机床上下料装置相似。 1.概述 料仓 返回 1.概述 自动装配： 自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联接和检测等，有时还包括成品包装和一些辅助的加工工序。 清洗自动化是将零件自动输送到清洗机内，按规定程序自动完成清洗作业，然后输送到下一工序。 自动平衡的特点是在测出不平衡量的大小与相位后，用自动去重或配重的方法求得平衡。常用的去重方法是通过转削或铣削将不平衡量去除；对于小型的精密零件（如陀螺仪转子等），不平衡量很小，可用激光气化方法去除。自动配重是根据不平衡量的大小自动选取相应重量级别的平衡块，用焊接或胶接方法固定在被平衡零件的相应位置上。 自动分选是通过自动测量测出零件的配合尺寸，并按规定的几组公差带将零件自动分组，使各对应组内相互配合的零件实现互换装配。自动分选是采用选配法装配之前的必要工序，在自动分选机上进行。 自动装入是自动装配作业中最基本的工序，有重力装入、机械推入和机动夹入3种方式,可按具体情况选择。采用较多的是机械推入和机动夹入，先将零件夹持，保持正确定向，在基础件上对准，再由装入工作头缓慢进给，将其装入基础件内。 自动检测常见的检测项目有：①装配过程中的检测，如检查是否缺件，零件方向和位置是否正确和夹持是否可靠等；②装配后的部件或产品的性能检测，如轴的振摆、回转运动精度、传动装置的反向间隙、起动和回转扭矩、振动、噪声以及温升等。将实测结果与检测的标准相对比，以决定合格与否。装配过程中出现不合格情况时，便自动停止装配，并发出信号。有关产品性能的实测数据常由自动打印机输出备查。 返回 1.概述 自动控制 自动装配中各种传送、给料和装配作业的程序以及相互协调必须依靠控制系统。常用的是由凸轮、杠杆、弹簧和挡块等机构组成的固定程序的控制系统，但当装配的部件或产品的结构有较大的改变时便不能适应。如采用数字控制系统，在装配件改变时容易调整工序。特别是微处理机或电子计算机，具有记忆和逻辑运算功能，可存贮各种工作程序，供随时调用。这种控制系统适用于中小批量的多品种自动装配。 数控机床CK6150 1.概述 （4）装配自动化的基本要求： 1.生产纲领稳定，且年产量大、批量大，零部件的标准化、通用化程度较高。 生产纲领稳定是装配自动化的必要条件，而年产量大批量大可提高设备的使用率；标准化、通用化程度高可缩短设计、制造周期，降低生产成本。 1.概述 2.产品具有较好的自动装配工艺： （1)尽量要做到结构简单，装配零件少 （2)装配基准面和主要配合面形状规则，定位精度易保证