2010硬盘教案2.docVIP

ST详细指令信息 Level T(状态T)—主要含Cert测试，包括：下载代码；开始工厂测试；设置驱动器“Age”；读Cert测试日志，读出错日志，写测试数据到flash，等命令。Level 1(状态转入/1)—存储器控制命令，包括：显示缓冲，显示存储器，设置存储器，将缓冲内容拷贝到flsah，从磁盘读取系统参数等命令。Level 2(状态转入/2) –驱动器命令，包括：测试柱面，测试磁头，任意配置柱面/磁头和数据工作方式等的命令；设置数据工作方式，执行ECC测试，操作出错日志，转储RAM等的命令；将物理参数转换为逻辑参数，隐藏或启用柱面/磁头等的命令；主轴起转，主轴停转，寻址，读，写，读long，写long，读比较，睡眠，设置retry等的命令。Level 3(状态转入/3) – 寻址命令，包括：显示 zone 表；马达加速度测试；测量磁头切换 定位时间；显示磁头偏移；传动臂开环测试寻址，物理寻址，不同长度寻址测试；臂锁测试显示传动臂位置；迟滞测试；臂锁试验程序测试Level 4(状态转入/4) – 伺服寻道命令，包括：操作隐藏柱面表；寻道误差测试；显示位置误差信号；Zap 伺服脉冲；设置伺服偏移；设置/显示寻道增益向传动臂发送脉冲Level 7(状态转入/7) –校正命令，包括：显示和调整参数；对读取磁道操作进行诊断；AGC增益控制；对所有Zone执行