武汉理工20122013自动控制原理A期末试卷及答案.docVIP

武汉理工大学考试试卷（A卷） 2012 ~2013 学年 1 学期 自动控制原理 课程 时间120分钟 　72学时，4.5学分，闭卷，总分100分，占总评成绩 % 2012年12月23日 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 合 计 满 分 10 20 15 15 15 10 15 100 得 分 得分 一、计算题(本题10分) 已知系统结构图如图1所示，试通过结构图等效变换求系统闭环传递函数C(s)/R(s)。 得分 二、计算题(本题20分) 某系统结构图如图2所示： （1）当阻尼比=0.6时，试确定系统中的值和单位斜坡输入时的稳态误差。 （2）若要使阻尼比=0.6，单位斜坡输入下的稳态误差，试确定系统中的值。此时放大系数应为多少？ 得分 三、计算题(本题15分) 一单位负反馈系统的开环传递函数为 （1） 绘制环 ?? （2） 确定闭环系统稳定的K*值范围。 得分 四、计算题(本题15分) 已知系统开环传递函数为，应用奈奎斯特判据分析闭环系统的稳定性。