第2章 线性系统理论.pptVIP

第二章 线性连续系统的运动分析 §2-1 线性系统的运动分析 证明(＊)式: ⒉ 矩阵指数eAt的性质 3. 强迫运动 §2-2 的计算方法 例: 已知系统矩阵 方法2: 无穷级数法 例: 已知系统矩阵 方法3: 特征值与特征向量法（特征值相异） 例: 试将状态方程 特征向量 定理 若A=(?ij)n?n有几个相异的特征值?1, ?1, ···, ?n , 则 求ek的一种方法 ?上述结论的原理: 特征值： 方法4: 待定系数法 (2) 矩阵指数函数eAt 的有限项表达式 解 (1) 求A阵的特征值 2) A阵具有n重特征值的情况 证明: 同上述理由，有 3) A阵同时具有重特征值和互异特征值的情况 化为规范形两例 例 已知系统矩阵 由状态转移矩阵求系统矩阵 3) 拉氏变换法 §2-3 Jordan规范形 用初等因子法确定J 例 : ?—矩阵的初等变换 求变换阵T 例: §2-4 模式激励与抑制 “模式”(“振型”)——本身的固有特性， 由A的特征值??i?决定。 2．模式激励与仰制 例 讨论图示电路中， 激励一个模式时的状态。 §2-5 线性时变系统的运动分析 2．状态转移矩阵Ф(t, t0)的性质 3. 强迫运动 4．Ф(t, t0) 的封闭解(解析解) 5．Ф(t,t0)的N