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ARM 调试方案 议程 基本的调试需求 你需要什么样的功能？ ARM公司的调试和开发工具。 嵌入式核的调试 实现和利用JTAG的调试方案 停止模式和监控模式 嵌入式跟踪 使用ETM ARM 开发板 基本的调试需求 运行控制 设置数据访问断点 设置指令断点 代码的单步执行 状态控制 处理器状态 读写寄存器值 系统状态 系统内存访问 下载代码 执行历史 执行跟踪信息 内存访问历史 ARM 调试系统组件 议程 基本的调试需求 你需要什么样的功能？ ARM公司的调试和开发组成工具。 嵌入式核调试 实现和利用JTAG的调试方案 停止模式和监控模式 嵌入式跟踪 整体化和利用ETM ARM 开发板 嵌入式核调试 嵌入式ICE逻辑 两个观察点单元 可以通过监控地址总线，数据总线和控制信号来探测观察点（watchpoint）和断点。 每个单元可以用来提供 1 观察点, 或 1个 ROM或RAM里的硬件断点，或 RAM里的多个软件断点 调试控制和状态寄存器 调试通讯通道 注意：ARM10 ARM10家族的调试结构是不同的，虽然原理是一样的。 一共包括8个观察点单元 6 个在指令地址总线上 2个在数据地址总线上 这个将在另外一个课题中讲解 观察点 硬件断点 软件断点 命中一个断点 停止模式调试 由标准的 EmbeddedICE EmbeddedICE-RT支持 内核进入调试状态和停止