AGV小车技术条件.docVIP

合同附件一 沈阳华龙新能源汽车有限公司刕 设计技术条件 车型号：GHS系列 编 号：GY-JSTJ-004 生技技术 共 2 页 第 1 页 设（装）备名称 数量 部 件 图 号 零 件 图 号 设（装）备型别编号 AGV运输小车 4 AGV小车技术条件 一、用 途：钣金车间与焊接车间的物流运输。 二、AGV小车结构型式：物流运输类 三、工作环境 1、温度：0℃～40℃。 2、湿度：相对湿度90%以下。 3、充电电源要求：电压380V（-15%、 ＋15%）、3P、 50Hz。 四、小车性能要求 1、AGV小车采用平板结构，由人工或机械臂进行装卸零件。 2、AGV小车的整体尺寸不得大于XXX 3、AGV小车的运输能力最小为XX公斤 4、AGV小车的行进速度在10m/min-60m/min可调。 5、AGV小车的具有在4m宽的通道中实现调头的功能 6、AGV小车的直线引精度及停止精度≤±10mm 7、爬坡能力20° 8、安全检测距离0.3-2m 9、电池持续使用时间：＞12小时 10、为了防止AGV与其他车或人发生碰撞，要求采用180°区域扫描传感器 11、AGV小车应具有自动循环和站点选择两种模式。 12、AGV小车的具有自动休眠功能，在不工作时节省电量。 13、AGV小车“非人为停车（为剔除控制程序、安全停车和人为停车以外的停车行为）”＜3次/月 编 制 校 对 审 核 批 准 合同附件一 沈阳华龙新能源汽车有限公司 设计技术条件 车型号：GHS系列 编 号：GY-JSTJ-004 生技技术 共 2 页 第 2 页 设（装）备名称 数量 部 件 图 号 零 件 图 号 设（装）备型别编号 AGV运输小车 4 五、小车功能要求 1、急停车 2、线性减速停车 3、线性加速启动 4、选择站点停车 5、线体选择功能 6、加速、减速 7、红外防撞和机械防撞 8、排队进站 9、限时暂停 10、选择站点停车 11、到站语音提示 12、电池报警 13、音乐、指示灯报警 14、自动和手动控制模式 15、物料线体选择功能 16、脱轨和过载报警 六、站点的安排与布置 编 制 校 对 审 核 批 准 工艺装备 非标准设备 工艺装备 非标准设备