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第四章 切削力 金属切削原理与刀具 李勇 本章主要内容 切削力的来源、切削合理及其分解，切削功率 切削力的测试及切削力的计算 切削力的指数公式和切削力的预报及估算 影响切削力的因素 切削力来源 ★ 3个变形区产生的弹、塑性变形抗力 ★ 切屑、工件与刀具间摩擦力 切削合力及其分解 ★ 车刀上的合力为Fr，分解为Fx, Fy, Fz ★ Fz （国标Fc ）—切向力，切于过渡表面，强度和功率计算依据。 ★ Fx （Ff ）—进给力，处于基面内，与工件轴线平行，与走刀方向相反的力，是设计走刀机构和进给功率计算依据。 ★ Fy （Fp ）—切深抗力，处于基面内，与工件轴线垂直的力，预测工件加工精度有关的工件挠度，计算机床零件和车刀强度依据。 切削功率：消耗在切削过程中的功率 ★ 切削功率为Fx, Fz所消耗功率之和， Fy不做功 ★ 其中Fx所做功率小于 Fz所做功率，仅占1%-2%，因此一般略去不计 书上单位有错误（m/s）P.57 机床电机功率 式中 η —— 机床传动效率，通常η= 0.75～0.85 § 4.2 切削力的测量 测定机床功率(功率表Pm)?计算切削力 式中 η — 机床传动效率，通常η= 0.75～0.85 v— 切削速度 m/s 用测力仪测定切削力 计算机辅助测定切削力 常用的测力仪有：电阻应变片式和压电式测力仪 计算机仅起到辅助作用，如数据采集和处理 切削力经验公式 式中 CFz , CFy , CFx —— 与工件、刀具材料有关系数； xFz , xFy , xFx —— 切削深度ap 对切削力影响指数； yFz , yFy , yFx —— 进给量 f 对切削力影响指数； KFz , KFy , KFx —— 考虑切削速度、刀具几何参数、刀具磨损等因素影响的修正系数。 § 4.3 切削力的指数公式及其预报和估算 式中各系数、指数见表4-1～表4-4P61；或通过相关手册进行查询 单位切削力 切除单位切削层面积的主切削力（令修正系数KFc =1） 单位切削功率 指单位时间切除单位体积 V0 材料所消耗的功率 § 4.3 切削力的指数公式及其预报和估算 切削力的指数公式及其预报和估算 指数公式的建立有许多途径：单因素实验法，多因素实验法 实验数据的处理方法：图解法，回归分析法，计算机处理法 以下以单因素实验法中的图解法和最小二乘法为例说明。 1.图解法 图解法和最小二乘法在车削中只改变ap，用测力仪进行测量，结果标在双对数坐标纸上，如图所示，形成近似一条直线，方程为： 即： 同理，可以得到切削力与进给量的经验关系式： 综合以上，可得到综合了两者的经验公式： 图解法特点：简单，直观，但误差较大 切削力的指数公式及其预报和估算 2.最小二乘法 是一种较精确的经验公式建立方法 如图所示，以各个实验点与直线间距离的偏差（di）的平方和为最小的最小二乘法原理进行拟合，得到较为精确的回归直线，求出回归系数a和b，从而得到公式。 具体步骤：建立平方和公式?偏微分=0?得到a和b?按照如图解法中那样得到公式 用多因素实验法时，一般采用正交设计或者Taguchi 方法来设计实验，采用多元回归分析来处理各个变量之间的相互关系。 § 4.4 影响切削力的因素 强度高 硬度大 加工硬化倾向大 切削力大 化学成分、热处理状态、塑性等 例如：60Si2Mn，热处理前HRC25-30，淬火后HRC40-45 45钢：正火HBS187，调质HBS229，淬火HRC44 工件材料 § 4.4 影响切削力的因素 以主切削力Fz来看： ◆背吃刀量（切削深度）与切削力近似成正比； ◆进给量增加，切削力增加，但不成正比； 切削用量 § 4.4 影响切削力的因素 ◆切削速度对切削力影响复杂 5 19 28 35 55 100 130 切削速度 v（m/min） 981 784 588 主切削力Fc（N） 切削速度对切削力的影响（塑性材料） 切削用量 ◆ 前角γ0对切削力影响最大， γ0增大，切削力减小 前角对γ0切削力的影响 前角γ0 切削力F γ0 - Fc γ0 – Fp γ0 – Ff 刀具几何角度影响 § 4.4 影响切削力因素 ◆ 负倒棱bγ1的影响 刀具几何角度影响 § 4.4 影响切削力因素 通过宽度bγ1 与f 之比来影响切削力的，比值增大,切削力增大。 当切钢bγ1/f ≥5或 切铸铁bγ1/f ≥3时， 切削力趋于