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第六章习题(位置检测装置)
数控机床的检测装置
填空题
位置检测装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置组成的。
数控系统中的检测装置分为位移,速度和电流三种类型。
选择题
1、鉴向倍频电路是光栅测量系统的组成之一,下列不属于鉴向倍频电路的作用是(D)
(A)辨向 (B)细分 (C)提高光栅的分辨力 (D)放大
2、下列不属于编码器在数控机床中的应用的是(C)
(A)位移测量 (B)主轴控制 (C)转速控制
(D)“零点脉冲”信号用于回参考点控制
3、下列那一项是衡量感应同步器精度的主要参数(A)
(A)节距 (B)定尺长 (C)滑迟长 (D)相移
答案为:
是非判断题
对机床的直线位移采用回转型检测装置测量称为直接测量。
答:错误。应该是称为间接测量。
当正弦绕组与定尺绕组对齐时,余弦绕组与定尺绕组相差1/2节距。
答:错误。应该是相差1/4节距。
3、脉冲编码器、旋转变压器、圆磁栅、数字脉冲编码器、直线感应同步器均是位移传感器。
答:错误。数字脉冲编码器是速度传感器。
简答题
莫尔条纹具有哪些特性?
答:1)光学放大作用;
2)均化误差作用;
3)莫尔条纹移动与栅距移动成比例。
2、简述数控机床对位置检测装置有哪些要求。举例说明检测装置的类型。
答:数控机床对位置检测装置的要求:
受温度、湿度的影响小,工作可靠,能长期保持精度,抗干扰能力强。
在机床执行部件移动范围内,能满足精度和速度的要求。
使用维护方便,适应机床工作环境。
成本低。
检测装置分类:位移传感器,如旋转变压器、光栅尺等;速度传感器,如测速发电机、数字脉冲编码器等;电流传感器,如霍尔电流传感器。
问答及设计题
一、某数控车采用步进电机作进给驱动,步进电机的步距角为1.8度,丝杠螺距为4mm,编码器与主轴连接方式如下, Z1,Z2,Z3,Z4分别为80,40,40,20,编码器每转1500个脉冲,问加工螺距P 6mm螺纹时,工作台走一个脉冲当量时对应的编码器脉冲是多少?
解:Z4 20; Z3 40;步进电机转一圈需要360 /1.8 200 个脉冲,工作台平移4mm 需要步进电机转2圈 及400个脉冲。加工一个P 6mm的螺纹 ,步进电机需要转400X6/4 600个脉冲;?Z2 40 ,Z1 80??;主轴转一圈,编码器转两圈,发3000个脉冲;加工一个螺纹时主轴转一圈螺距为P 6mm所以步进电机需要600个脉冲,对应此时编码器发3000个脉冲。
二、某带光电编码器的伺服电动机与滚珠丝杠直连(传动比为1:1),光电编码器为1200脉冲/转,丝杠螺距为6mm,则数控系统位置控制中断时间内计数600脉冲,这段时间内,工作台移动多少mm?
解:因为伺服电动机与滚珠丝杠直连,传动比为1:1,且丝杠螺距为6mm。所以伺服电动机转一圈,滚珠丝杠也转一圈,工作台移动距离为螺距,即6mm。因为光电编码器为1200脉冲/转(即电机转一圈的脉冲也是1200),而计数600脉冲。所以电机转了600/1200=0.5圈,即转了半圈。因为滚珠丝杠转一圈,工作台移动距离6mm。所以滚珠丝杠转半圈,工作台移动距离3mm。
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