过程控制1 实一 对象特性的测定.pptVIP

5、什么是被控对象特性？什么是被控对象的数学模型？研究被控对象特性有何重要意义？ ① 是指被控对象输入与输出之间的关系。即当被控对象的输入量发生变化时，对象的输出量是如何变化、变化的快慢程度以及最终变化的数值等。 * 8-* 一、实验目的 1. 了解为何要测取对象动态特性 2．掌握对象动态特性的实验测试方法。 3．通过阶跃干扰实验法加深理解测取对象动态特性的工程实用意义。 二、实验接线 实验一 对象特性的测定 恒流器Ⅰ 液位Ⅰ 液位Ⅱ 液位Ⅲ 恒流器Ⅱ 伺服放大器Ⅱ 流量计Ⅱ 记录仪 调节器Ⅰ 调节器Ⅱ 加法器 Ⅰ Ⅱ 流量计Ⅰ 伺服放大器Ⅰ 切换开关 水槽 mA mA 水泵 电动阀 流量计 流量显示 手动阀 6 4 2 3 5 1 水龙头 LT3 LT2 LT1 设置U2 液位Ⅰ 液位Ⅱ 液位Ⅲ 设置U2 变频器 S500 流量计Ⅱ 记录仪 计算机 计算机 加法器 Ⅰ Ⅱ 流量计Ⅰ IO模块 (A/D) I-7017 切换开关 水槽 mA mA 水泵 电动阀 流量计 流量显示 手动阀 6 4 2 3 5 1 水龙头 LT3 LT2 LT1 h1 三、原理框图 5 10 2.5 7.5 2 4 6 8 10 t (分) I (mA) 0 4 8 12