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北京师范大学珠海分校信息技术学院 期末考试总结报告 课程名称： 无线传感网络 任课教师：__杨博雄__ 姓名______董兆基______ 学号____0901040017_______ 班级_09电子1班_______ 基于zigbee的测距与定位 当前实现这个需求的基本原理和思路（主要包括当前利用zigbee进行定位的基本原理、应用领域以及实现的一些方法） 随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。当前所使用的定位技术主要有A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。这些室内定位技术从总体上可归纳为几类，即GNSS技术(如伪卫星等)，无线定位技术(无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线传感器定位技术等)，其它定位技术(计算机视觉、航位推算等)，以及GNSS和无线定位组合的定位技术(A-GPS或A-GNSS)。在这里主要介绍Zigbee进行定位的基