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设拟合直线方程： 即得到k和b的表达式 (2) 迟滞 作业 无 课堂练习 pp1-3 * Ch2. 检测系统的基本特性 湘潭大学信息工程学院 主讲：周彦 助教：1-2班、兴湘班 周葱 工科楼S407 3-4班 向程谕S407 传感器特性主要是指输出与输入之间的关系。 当输入量为常量，或变化极慢时，这一关系称为静态特性； 当输入量随时间较快地变化时，这一关系称为动态特性 传感器输出与输入关系可用微分方程来描述。理论上，将微分方程中的一阶及以上的微分项取为零时，即得到静态特性。因此，传感器的静态特性只是动态特性的一个特例。 2.1.1 静态特性 2.1.2 静态性能指标 2.2.1 数学模型与传递函数 2.2.2 阶跃响应与时域动态性能 2.2.3 正弦响应与频域动态性能 量程与线性度 迟滞、灵敏度S 分辨力与分辨率 稳定性与漂移 精确度 2.1 静态特性 及性能指标 2.2 动态特性 及性能指标 2.3 讨论的意义 传感器 来自外界 的信号 电信号 但实际上传感器的静态特性要包括非线性和随机性等因素，如果把这些因素都引入微分方程,将使问题复杂化。为避免这种情况，总是把静态特性和动态特性分开考虑。 传感器的输出与输入具有确定的对应关系最好呈线性关系。 考虑了这些情况之后，传感器的输入输出作用图大致如图所示。 稳定性(零漂) 传感器 温度 供电 各种干扰稳定性 温漂 分辨力 冲击与振动 电磁场 线性 滞后 重复性 灵敏度 输入 误差因素 外界影响 传感器输入-输出作用图 输出 取决于传感器本身，可通过传感器本身的改善来加以抑制。 衡量传感器特性的主要技术指标 2.1 静态特性及性能指标 (1) 量程与线性度 量程：测量上限与测量下限之代数差; 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性。在不考虑迟滞、不稳定性等因素的情况下，其静态特性可用下列多项式代数方程表示： 式中：y—输出量； x—输入量； a0—零点输出； a1—理论灵敏度； a2、a3、 … 、 an—非线性项系数。 y=a0+a1x+a2x2+a3x3+…+anxn 2.1.1 静态特性 2.1.2 静态性能指标 2.2.1 数学模型与传递函数 2.2.2 阶跃响应与时域动态性能 2.2.3 正弦响应与频域动态性能 量程与线性度 迟滞、灵敏度S 分辨力与分辨率 稳定性与漂移 精确度 2.1 静态特性 及性能指标 2.2 动态特性 及性能指标 2.3 讨论的意义 静态特性曲线可实际测试获得。 在获得特性曲线之后，可以说问题已经得到解决。但是为了标定和数据处理的方便，希望得到线性关系。 可采用各种方法，其中也包括硬件或软件补偿，进行线性化处理。 y=a0+a1x+a2x2+a3x3+…+anxn 各项系数不同，决定了特性曲线的具体形式。 2.1.1 静态特性 2.1.2 静态性能指标 2.2.1 数学模型与传递函数 2.2.2 阶跃响应与时域动态性能 2.2.3 正弦响应与频域动态性能 量程与线性度 迟滞、灵敏度S 分辨力与分辨率 稳定性与漂移 精确度 2.1 静态特性 及性能指标 2.2 动态特性 及性能指标 2.3 讨论的意义 通常用相对误差γL表示： ΔLmax一最大非线性误差； yFS—满量程输出。 在采用直线拟合线性化时，输入输出曲线与其拟合曲线之间的最大偏差，就称为非线性误差或线性度 一般来说，这些办法都比较复杂。所以在非线性误差不太大的情况下，总是采用直线拟合的办法来线性化。 γL=±(ΔLmax/yFS)×100% 2.1.1 静态特性 2.1.2 静态性能指标 2.2.1 数学模型与传递函数 2.2.2 阶跃响应与时域动态性能 2.2.3 正弦响应与频域动态性能 量程与线性度 迟滞、灵敏度S 分辨力与分辨率 稳定性与漂移 精确度 2.1 静态特性 及性能指标 2.2 动态特性 及性能指标 2.3 讨论的意义 y=a0+a1x+a2x2+a3x3+…+anxn 非线性偏差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而得出来的。拟合直线不同，非线性误差也不同。所以，选择拟合直线的主要出发点，应是获得最小的非线性误差。另外，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。 理论拟合； 过零旋转拟合； 端点连线拟合； 2.1.1 静态特性 2.1.2 静态性能指标 2.2.1 数学模型与传递函数 2.2.2 阶跃响应与时域动态性能 2.2.3 正弦响应与频域动态性能 量程与线性度 迟滞、灵敏度S 分辨力与分辨率 稳定性与漂移 精确度 2.1 静态特性 及性能指标 2.2 动态特性 及性能指标 2.3 讨论的意义 y=a0+a1x+a2x2+a3x3+…