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嘉兴学院毕业设计（论文）外文翻译 原文题目：Design method for machine tools with bionic inspired kinematics 译文题目：　 仿生灵感的运动学机床设计方法 　　 学院名称：机电工程学院 专业班级：机械112 学生姓名：康荣高 　 　 关键词：设计 运动 机床 摘要 在一台机器上完成加工要求配置以及针对主要过程稳定面向结构的准确性和活力。潜在的活力和之间的妥协机器尺寸可以提高通过使用冗余驱动器。有利的使用要求专业化的分区完成运动。算法的无功多维运动分割为两个组件不同的动态特性成功。这提供了一个有用的基础应用程序的动态切片的原则合适的驱动冗余机结构的设计。本文描述模型,仿真工具和开发过程的方法。 动机和方法由于广泛的商业和技术发展,机床制造商不断需求更好性能在困难加工、干燥加工高速材料删除和组合的过程。主要趋势关系增加动态精度和改进的组件。特别是加工较大的工件在工具和模具制造等,有一个额外的倾向于支持多功能生产设备的使用因为他们的优势单机。 于操作的比较体积和可实现的范围20线性传动动力学的研究机器(见图1)。 一个有的方法来克服这一矛盾是叠加的概念驱动结构。在这种方法中,个运动自由度(加工轴)在两个或两个以上的运动系统层次结构,叠加。通过这种方式,高运动的相互冲突的目标动态的运动(操作区)的并发的大小分成了几个优化分别独立的驱动系统。相反,最佳的系统特性最优适应各个阶段的特点轴的过程通过利用率冗余。 引入冗余机器两种基本结构可以使用原则(见图2)。运动冗余产生额外的自由度和串行结构给运动参数优化的可能性。驱动冗余另一方面是特有的封闭的链造成额外的约束和内部预加载。这些效果可以用来优化参数条件刚度和点的控制串行和并行的类比运动学在这里显示分解后的功能使用运动冗余串行结构旅行路径和速度增加,并行结构加速度高。大量的基础研究在这一领域已导致剪刀运动学的概念,链接广泛的操作范围的连续运动学与高水平动态并行结构。第二个相比之下传统并行重要一步运动学过程单元,这里有电子的可能性预应力使用驱动冗余,从而使免于发挥和调节整体的刚性(见图3)。 通用机电整合布局 原则上,实现机器的概念相结合,这将是需要专注于从一个通用机电整合模型在开发过程的早期阶段,因为选择运动概念,运动和分割方法每个机器的具体设计组件的影响另一个主要程度上。在设计的过程中普遍机的机电整合布局,结构力学,力学和结构的自动控制开发,进行模拟,在一个迭代的过程,分析和模型优化(见图4)。 工作区与最大加速度在20多个不同的线性驱动机器 用于优化机器的性能冗余类型 图3 平行运动的概念 由于集成的结构力学特性到机电整合模型的控制系统的性能可以分析以及优化。这个过程尤其充分展示了机器的两个重要方面的概念。一方面,运动之间的分布冗余轴,从而促进函数的最优分割并行和串行运动学之间。同时在另一方面,它与剪刀的控制策略运动学,考虑与活跃的预应力结构下冗余驱动器的帮助。 连接的机械结构和控制模型随后驱动器参数可以实现结构优化的影响的控制之下。 混合运动学冗余的开发方法 为了验证机器的响应修改的组件可以纳入模型。 研究有关 3.1 结构力学模型 结构的优化设计的观点在一个迭代过程进行设计和仿真。通过有限元法,特征被检查、虚弱点确定和设计进行修改整机结构。研究有关机的功能、负载和位置达到一系列的独立子系统集成,可以优化(见图5)。 联系的布局对宇宙有一个很大的影响静态刚度的剪运动学安排。为了确定最好的联系安排,研究因此,使用有限元方法(FEM)研究两个基本变化: 剪运动学四个联系。 剪运动学四个链接和一个并行连接。 基于有限元法,设计了一个简单的仿真模型,组成的最终效应平台和四联系,使一个变量联系安排。联系弹性结构,而终端效应器平台刚性结构。这产生一个模型,在这个早期发展阶段,将不会提供任何和有形的结果的数量但依然启用定性比较不同的联系安排承担。 使用自动分析控制,三个主要静态刚性以及围绕z轴的扭转刚度确定系统潜在的连接配置以及五机位置在x方向(+ 200,+ 100,0,100,100)。联系安排和计算位置示意图可以看到在图6。 机械结构和组件的 图6可能的联系和计算位置剪运动学与五联系(平面图) 最佳联系排列(计划视图)三主刚度和扭转刚度确定每个连锁装置变的在x方向的五个位置。 为了确定联系安排变体展示了三个主要最高整体刚度方向在整个运行范围X,这三个主体僵化的五个位置的x方向,即15值,归结为一个值——环球主要