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第四章 矩阵相似对角化 * * * 上课 手机 关了吗？ 第四章 矩阵相似对角化 内积性质:(1)对称性 且 ≥ 0 (2)线性性 (3)正定性 复习： 长度性质: (1) 且 (3)非零向量单位化—— (2) (4) 即: (三角不等式) 向量正交结论 (1) 而 与 互相正交 (勾股定理) 且 与 线性相关 (4)定理 正交向量组线性无关 2)单位化 化Rn的一组基为标准正交基：1)正交化 (k＝2,3,…,m) 零向量与任何向量正交. (2) 与 正交 (3) 施密特正交化方法： 正交矩阵定义：QTQ＝E 正交矩阵性质 设P、Q为正交矩阵，则 (1) 或 (3)Q－1=QT及PQ为正交矩阵 (2) Q－1=QT 定理 设Q是n阶实方阵，则 Q是正交矩阵 Q的列向量组为Rn的一组标准正交基 (行) (判断正交矩阵: 均单位向量两两正交 QTQ=E或 检查列向量组 ) 4.2 方阵的特征值与特征向量 一、概念 注：无论 取何值，方程 均有零解；若仅有零解, 则该 不是特征值；求特征值即求使方程 有非零解的—— 为A的特征值 有非零解 有非零解 (特征根) ——即 是n次方程 的根 (此时必有无穷多解!) 1.定义 设An×n ,若存在数 和非零向量X, 使得 称 为A的一个特征值,X为A的与 对应的特征向量 第四章 矩阵相似对角化 2.定义 ——A的特征矩阵 ——A的特征多项式 ——A的特征方程 (n次!) 设An×n ,则称 二、计算 1.求特征值，即求特征方程 的根. (n次方程, 在复数域内有n个根) 2.特征向量与特征值相对应, 求特征向量必须先求特征值, 再将它代入齐次线性方程组 求出所有非零解(必存在！用基础解系线性表示.) 相关知识:行列式计算;求齐次线性方程组基础解系 第四章 矩阵相似对角化 例1 求矩阵 的特征值和特征向量 作业步骤! 解 或 ∴A的特征值为 对 ,齐次线性方程组(－E－A)X＝O的系数矩阵 (－E－A)＝ 第四章 矩阵相似对角化 ∴A的属于特征值－1的全部特征向量为 x3＝0 x1＝－x2 令x2＝1得基础解系: ∴ X1＝(1,－1,0)T k1(1,－1,0)T (k1≠0) 对 ,齐次线性方程组(E－A)X＝O的系数矩阵 (E－A)＝ ∴A的属于特征值1的全部特征向量为 x3＝－x2 x1＝－x2 令x2＝－1得基础解系: ∴ X2＝(1,－1,1)T k2(1,－1,1)T (k2≠0) 对 ,齐次线性方程组(3E－A)X＝O的系数矩阵 (3E－A)＝ ∴A的属于特征值1的全部特征向量为 x2＝－x3 x1＝0 令x3＝1得基础解系: ∴ X3＝(0,－1,1)T k3(0,－1,1)T (k3≠0) 例2 求矩阵 的特征值和特征向量 (P124 例4－9) 解 ∴A的特征值为 对 ， (－2E－A)＝ ∴A的属于特征值－2的全部特征向量为 x1＝x2－x3 ∴ X1＝ (1,1,0)T， k1(1,1,0)T＋ k2(－1,0,1)T (k1、k2不全为0) 分别为 得基础解系: 令 X2＝(－1,0,1)T 齐次线性方程组(－2E－A)X＝O系数矩阵 对 ,齐次线性方程组(4E－A)X＝O的系数矩阵 (4E－A)＝ ∴A的属于特征值4的全部特征向量为 x3＝2x2 x1＝x2 令x2＝1得基础解系: ∴ X3＝(1,1,2)T k3(1,1,2)T (k3≠0) 例3 求矩阵 的特征值和特征向量 (P120 例4－5) 例4. 证明：An×n奇异 A有一个特征值为零 例5. A为幂等(矩)阵 证明：幂等矩阵的特征值只能为0或1 d 证 设 为A的任一特征值, A的属于 的一个特征 向量为X，则 (利用条件“ ”?) 左乘A得： 即： 亦即： 或 A2＝ A A2＝A 三、矩阵的迹 1. 特征多项式的系数分析 二阶矩阵