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2012年度大学生理论力学竞赛 竞赛内容：理论力学 (静力学、运动学和动力学三部分 ) 奖励方式：一等奖5%；二等10%；三等15%。 报名费：10元/人 报名地点： 力学楼401。 截止时间：2012年3月16日。 竞赛日期：2012年4月8日(周日) 8:30-10:30am 咨询电话 《材料力学》 前言 轴向拉伸和压缩 剪切 扭转 弯曲内力 弯曲应力 弯曲变形 材力4-1 第四章 扭转 TORSION §4.1 概述 一、扭转变形 受力特点：扭转外力偶； 变形特点：横截面绕轴线转过不同角度。 相对扭转角 φAB : B 截面相对A 截面绕轴线转过的角度。 二、扭转外力偶矩的计算 按力矩定义计算： 2. 由功率换算 设齿轮的传动功率为P (kW), 转速为n转/分钟。如何计算扭转外力偶矩Me? 于是，当已知传递功率和转数时可用下式换算： 例一： 某轮传递功率P=30kW , 转数 n = 300 rpm, 则它对轴作用的外扭转力偶矩为? §4.2 扭矩 扭矩图 用截面法求扭矩： 扭矩 Torque 1. 定义：扭转内力偶矩，用 T 表示 2. 数值：可用截面法取局部平衡求出 数值 = 截面一侧所有外扭转力偶矩之代数和 3. 正负号：矩向量离开截面为正（图中T 为正） 4. 单位：N·m 或 kN·m 二、扭矩图 已知：MA= 1170 N·m MB = MC = 351 N·m MD = 468 N·m 求： 作扭矩图 解： 1.计算各段扭矩 画轴力图要求: 1 . 与原轴平行对齐画一轴线 2 . 标明内力性质 3 . 正确画出内力沿杆轴分布规律 4 . 标明特殊截面的内力数值 5 . 标明正负号 6 . 注明单位 §4.3 薄壁圆筒扭转 纯剪切 1. 变形特点： 圆周线： 形状、大小、间距未变， 绕轴线转过不同角度； 纵线： 间距未变，倾斜了相同角度。 横截面上的应力 二、切应力互等定理 应力单元体：各边长无穷小； 各面应力均匀分布； 平行两面对应应力数值相等。 纯剪切(纯剪应力状态) ? 解释： 为什么横截面边缘各点切应力的方向一定与边线相切？ 三、剪切胡克定律 Hooke’s law in shear 当 τ ≤ τp : τ = Gγ 式中： τp — 剪切比例极限 G — 切变模量 shear modulus 单位：GPa. 钢材 G = 80 GPa. 四、弹性常数之间的关系 §4.4 圆轴扭转横截面上的应力 变形特点: 圆周线的形状、大小、间距不变； 纵线间距不变，转过一个相同角度。 二、平面假设 横截面在扭转变形后仍保持为平面，且形状、 大小、间距都不变。 据此假设，横截面上没有正应力，只有切应力，其方向与所在半径垂直，指向扭矩的转向。 三、横截面上的切应力 1. 几何关系 (纵、横截面的变形关系) γρ dx = ρdφ 2. 物理关系 3. 静力学关系 5. 最大切应力 当 ρ = ρmax 圆轴扭转的强度条件 总结与思考 总结与思考 总结与思考 总结与思考 判断正误 在单元体两个相互垂直的截面上，剪应力的大小可以相等，也可以不等。 （X） 受扭转的圆轴，最大剪应力只出现在横截面上。 （X） 圆轴扭转时，横截面上既有正应力，又有剪应力。 （X） 扭矩以及扭矩图　正负方向勿混淆 薄壁圆筒纯剪切　　　　　会推导 剪切应力要互等　概念理解最重要 胡克定律剪应力　τ = Gγ要记牢 圆轴扭转是典型　三类关系不能少 几何物理静力学　以下方程要记好 dx dx dx dx ρ dφ γρ dx ∴ 变形后 切应力沿半径线性分布， 轴线处为零，外边缘处 最大