D向量的坐标,内积.ppt

§4 向量的坐标 作功问题：一物体在 常力F作用下沿直线位移S， 力F所作的功为 练习 已知三点M(1 , 1 , 1) ，A(2 , 2 , 1) , B(2 , 1 , 2) , 求 解 作向量 及 ，则 易知 由此得 * * 直角坐标系 中 ,代表三条坐标轴 的方向的三个单位向量 . 基本向量: 坐标系也可以看成是由原点和 三个相互垂直排定次序的单位向量组成。如图： 定位向量和向量的坐标: ． 向量 叫做点 的定位向量，而点 的坐标就叫做向量 的坐标. 在坐标系中，用起点在原点 的有向线段来表示向量。这时，向量就被终点唯一确定，一个点 确定一个向量 一个向量 也确定一个点 ，使得 向量的坐标表示 在坐标系中，点 的坐标 可以由它的坐标折线 来确定，坐标折线可以用向量运算来表示出来： 把 叫做向量 在坐标系 中的坐标表示. 向量的线性组合 设 是一组向量，而 是一组数，称 是 的线性组合. 例如： 所以，在坐标系中要确定一个向量的坐标，就是要 把它分解成基本向量的线性组合。 所以第二个基本向量的坐标是 ，而零向量 的坐标是 . 小结： 在直角坐标系中，用起点在原点的有向线段来表示向量，那么终点的坐标就是向量的坐标. ． 如图： 设 的坐标是 ， 所以向量 的坐标是 . 而向量 的长度是 向量 和三元数组 一一对应起来，因此常常用三元数组表示向量，记做 或 坐标表示下向量的运算 加法的运算 数乘向量 例1 已知二点 和 ，求向量 的坐标. 解 如图 也就是说，终点坐标减去起点的坐标就是向量的坐标. 注： 当 时， 的坐标就是方向数. 例2 用向量方程来表示经过点 并沿着方向 的直线. 解 设 是直线上任意一点. 所以向 量 与 是共线的. 因为向量 表 示一个方向，所以 因此， ． ． 这叫做直线的向量方程. 在坐标系中，向量方程可以化成参数方程。 例3 点 把有限向线段 分成定比 ： 解 ． ． ． 即 ． ． §5 内积 两个非零向量 的夹角： 两个非零向量夹角的性质 两个向量之间较小的那个角. 记为 内积——两个向量之间的一种乘法 定义：两个向量 之间的内积 ，是其长度与夹角的余弦的乘积： 如果其中一个是零向量，则内积规定为0. 如果 ， 把 称为 在 方向的投影值, 其绝对值就是 在 方向的长度. ． 力 和位移 的内积 就是力沿着位移方向所作的功 , 分别叫做 沿 方向的水平支量（或投影）和垂直支量，也简称内支量和外支量。 向量的分解 设 是一个非零向量，其方向可以用单位向量 用来表示. 那么任何一个非零向量 ，总 可以分解成两个向量的和 其中 与 平行，而 与 垂直. 水平支量（内支量，投影）： 其中 所以 性质 （1） 如图： 性质（2）： 性质（3）： 性质(3)说明 做内积，起作用的只是 沿 方向的内支量 ,而与外支量 无关.稍后我们会发现，把 换成 方向的任何一个非零向量也对. 内积的运算规律 1） 交换律 2） 结合律 3） 分配律 内积可以像多项式的乘法那样运算，但是两个向量的内积是一个数而不再是一个向量. 基本向量的内积 或者 直角坐标系中三个基本向量 的内积是 内积的坐标表示 设 则 两个向量的内积等于它们对应坐标的乘积的和. 两个向量 垂直，则 例如： 向量的坐标与内积的关系 即：向量的坐标分别是向量与三个基本向量的内积. 假设向量 同理 所以 内积表示下向量的长度和夹角 假设向量 那么向量的长度（模） 两个非零向量的夹角 因为 例2：已知平面 经过点 而且垂直于非零向量 ，求平面的方程. 例1：如果点