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第七章 微分方程 微分方程 微分方程的基本概念 可分离变量的微分方程 齐次方程 一阶线性微分方程 微分方程的基本概念 — 积分问题 推广 — 微分方程问题 微分方程的基本概念 引例1. 一曲线通过点(1,2) ,在该曲线上任意点处的切线斜 解: 设所求曲线方程为 y = y(x) , 则有如下关系式: ① (C为任意常数) 由 ② 得 C = 1, 因此所求曲线方程为 ② 由 ① 得 率为 2x , 求该曲线的方程 . 微分方程的基本概念 引例2. 列车在平直路上以 的速度行驶, 制动时获得 加速度 求制动后列车的运动规律. 解: 设列车在制动后 t 秒行驶了s 米 , 已知 由前一式两次积分, 可得 利用后两式可得 因此所求运动规律为 即求 s = s (t) . 微分方程的基本概念 常微分方程 偏微分方程 含未知函数及其导数的方程叫做微分方程 . 方程中所含未知函数导数的最高阶数叫做微分方程的阶。 (本章内容) (n阶显式微分方程) 一般地, n阶常微分方程的形式是 分类 或 一元函数 多元函数 微分方程的基本概念 — 使方程成为恒等式的函数. 通解 — 解中所含独立的任意常数的个数与方程 — 求微分方程满足初值条件的特解. n 阶方程的初始条件(或初值条件): 的阶数相同. 特解 微分方程的解 — 不含任意常数的解, 初值问题 其图形称为积分曲线. 注：通解并不一定是微分方程的全部解。 可分离变量的微分方程 可分离变量方程 解法 积 分 (显式)通解 隐式通解 初始条件 特解 可分离变量的微分方程 例1. 求微分方程 的通解. 解: 分离变量得 两边积分 得 即 (C为任意常数 ) 注：1. 通解不一定含微分方程所有解。 2. 通解不一定唯一。 可分离变量的微分方程 例2. 求微分方程 满足初值条件 的特解。 解: 分离变量得 两边积分： 即： 可分离变量的微分方程 例2. 求微分方程 满足初值条件 的特解。 将 代入上式得： 满足初值条件的特解为： 即： 注：满足初始条件的特解不一定唯一。 齐次方程 令 两边积分： 原方程的通解 分离变量: 可以化为 的方程叫做齐次方程 . 齐次方程： 解法: 齐次方程 例3. 解方程 。 解: 分离变量得： 两边积分得： 或 隐式通解 又由于 也是原方程的解， 因此所给方程的解为 令 ， （显式）通解 齐次方程 例4. 求解初值问题： 解: 分离变量得： 两边积分得： 将 代入得： 满足初值条件的特解为： 一阶线性微分方程 非齐次 齐次 一阶线性微分方程 特点： 关于 为线性（一次式） 例： 分类： 一阶线性微分方程 分离变量 两边积分 通解 解法 齐次方程: 一阶线性微分方程 常数变易法 非齐次方程 一阶线性微分方程 注： 公式中 表示某个确定的原函数 非齐次方程的通解 齐次方程的通解 非齐次方程的特解 特 解 通 解 (1) (2) 非齐次方程的通解： 一阶线性微分方程 例5. 解方程 解1：显然 所以方程通解为： 一阶线性微分方程 例5. 解方程 解2: 先解 即 积分得 即 用常数变易法求特解. 令 则 一阶线性微分方程 代入非齐次方程得 解得 故原方程通解为 例5. 解方程 一阶线性微分方程 例6. 解方程 解1：原方程可化为 所以方程通解为： 显然 一阶线性微分方程 例6. 解方程 解2：令 则 即 积分得 将 代入上式，得： 或 内容小结 基本概念 阶、 齐次 、 线性 、 通解 、 特解 、 全部解 类型与解法 可分离变量方程 齐次方程 一阶线性方程 基本方法 变量代换 常数变易 主要公式 一阶线性方程通解 变量代换 常数变易 永远别渴望做个任何人都不得罪的人，有人反对有人支持然后自己做出决定是精彩的人生。