GPS原理 重点.docxVIP

一、绪论GPS卫星系统分为：卫星星座，地面控制，监测站和用户设备三个部分基本参数：卫星颗数21+3，卫星轨道面6个，卫星高度20200km，轨道倾角55，卫星运行周期为11h58min，载波频率为1575.42MHz，1227.60MHz，地面任何点任何时刻，在高度角15以上，平均同时观测6颗卫星，最多9颗卫星。衡量卫星导航性能：可用性，精度，完好性，连续性GPS卫星的作用：(1)，用L波段的两个无线载波（19cm和24cm）向广大用户连续不断的发送导航定位信号(2)，在卫星飞入注入站上空时，接收由地面注入站用S波段（10cm波段）发送到卫星的导航电文和其他有关信息，并通过GPS信号电路，适时的发送给广大用户(3)，接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令，适时的改正运行偏差或启用备用时钟等GPS工作卫星的地面监控系统包括1个主控站，3个注入站，5个监测站主控站任务:搜集、处理本站和监测站收到的全部资料，编算出每颗卫星的星历和GPS时间系统，将预测的卫星星历、钟差、状态数据以及大气传播改正编制成导航电文传送到注入站注入站任务：将主控站发来的导航电文注入到相应的卫星存储器监测站：为主控站提供卫星的观测数据7，GPS接收机分为导航型跟大地型，大地型分为单频型跟双频型8，GPS系统的特点：定位精度高、观测时间短、测站间无需通视、可提供三维坐标、操作简便、全天候作业、功能多应用广二、坐标系统和时间系统卫星坐标系统根据坐标轴指向不同分为两类：天球坐标系和地球坐标系完全定义一个空间直角坐标系必须明确：坐标原点的位置，三个坐标轴的指向，长度单位天球坐标系（右手坐标系）：天球球面坐标系、天球空间直角坐标系天球球面坐标系:XYZ轴与天球空间直角坐标系一致，用赤经、赤纬、向径表示坐标系上点的位置天球空间直角坐标系：原点为地心M，X轴由地心指向春分点，Z轴指向北天极，Y轴垂直XME平面（XMY平面不是黄道面）大地坐标系（右手坐标系）：大地坐标系、直角坐标系大地坐标系：XYZ轴与直角坐标系一致，用经度、纬度，大地高表示坐标系上点的位置直角坐标系：原点为地心M，X轴由M指向过格林尼治平均天文台子午面与赤道的交点，Z轴过M指向北极点，Y轴过M的直线垂直于ZMX所在的平面站心赤道直角坐标系：以质心M建立球心空间直角坐标系O-XYZ，以测站点P1为原点建立与O-XYZ坐标轴相应平行的P1-XYZ叫做站心赤道直角坐标系站心地平直角坐标系（左手坐标系）：建立以P1为原点P1的法线为Z轴，以子午线方向为X轴，Y轴垂直于XMZ的平面（向东为正） 建立模型弄清楚关系章动：瞬时北天极绕瞬时平北天极旋转产生的椭圆轨迹岁差：一个天体的/view/4242917.htm自转轴指向因为重力作用导致在空间中缓慢且连续的变化极移：地球瞬时自转轴在地球上随时间而变化，称为地球运动1900年国际大地测量与地球物理联合会以1900.00~1905.05年地球自转瞬时位置的平均位置作为地球的固定极成为国际协议原点CIO10，GPS单点定位的坐标系为WGS-84大地坐标系（协议天球坐标系）:原点为质心M，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0定义的零子午面与CTP赤道的交点，Y轴与ZMX平面垂直，构成右手坐标系11，国家坐标系：1954北京坐标系，1980国家大地坐标系，2000国家大地坐标系12，协议天球坐标系瞬时平天球坐标系瞬时真天球坐标系瞬时地球坐标系协议地球坐标系13，两个不同的坐标系统之间的转换(这里指WGS-84坐标系转换为地面网坐标)，当重合点为3个或者三个以上的时候，可以采用布尔萨7参数转换的方法，即3个平移参数3个旋转参数1个尺度变化参数，需要已知3个控制点，实际应用中GPS网可以用基线向量求解转换参数法，此时参数只有4个，即为3个旋转参数1个尺度转换参数，只需要2个控制点【这3个点倒是是旋转用的还是用来检核】 14，恒星时：以春分点为参考点，由春分点的周日视运动所定义的时间系统为恒星时系统 平太阳时：平太阳连续两次经过本地子午圈的时间间隔为一平太阳日，一平太阳日分为24平太阳时 世界时：以平子午夜为零时起算的格林尼治平太阳时定义为世界时UT 原子时（ATI）：秒长定义为铯原子超精细的两个能级之间跃迁所持续的时间 GPS时间系统：采用ATI时间基准，但起算的原点定义在1980年1月6日UTC零时三、卫星运动基础及GPS卫星星历无摄运动：只考虑地心引力作用的卫星运动确定卫星轨道椭球在天球坐标系中的方向，需要三个参数，他们是：Ω：升交点赤经，升交点N与春分点的地心夹角，升交点是指当卫星由南向北运动时，其轨道与地球赤道面的一个交点i: 轨道面的倾角，即卫星轨道平面与地球赤道面的夹角ω：近地点角距，平面轨道上近地点A与升交点N之间的